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愛普生機器人動作區域的設定

發布時間:2022-10-20 10:37:43|來源: EPSON/愛普生

按下述3種方法設定動作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關節——第3關節) 3. X,Y坐標系中的矩形規模設定(第1關節——第2關節)

                              愛普生機器人動作區域的設定

  為了進步布局功率或出于安全考量等而約束動作區域時,請依據說明進行設定。

  利用脈沖規模設定動作區域(全關節) 機器人的基本動作單位為脈沖。愛普生機器人的動作區域通過各關節脈沖下限和上限之間的脈沖規模進行操控。 由伺服電機的編碼器輸出提供脈沖值。務必將脈沖規模設在機械擋塊設定值里面。

  “ 5.1.1

  第 1 關節*大脈沖規?!?br />
  “ 5.1.2

  第 2 關節*大脈沖規?!?br />
  “ 5.1.3

  第 3 關節*大脈沖規?!?br />
  “ 5.1.4

  第 4 關 節 * 大 脈 沖 范 圍 ”。

  愛普生機器人接納動作指令時,會在動作之前檢查指令指定的方針方位是否在脈沖規模內。 如果方針方位坐落設定的脈沖規模以外,則會發生過錯并不進行動作。

  在[Tools]-[Robot Manager]-[Range]面板中進行設定。(也可以在[Command Window]中 利用Range指令進行設定。)

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