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那智機器人:弧焊機器人出現故障怎么處理

發布時間:2022-10-20 17:22:10|來源: NACHI/那智不二越

一、焊接機器人焊接一般呈現的一些現象
那智機器人:弧焊機器人出現故障怎么處理

  我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

  (1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,從頭校零予以修正。

  (2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對方位。

  (3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行干燥,進行相應的調整就能夠處理。

  (4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的巨細來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在作業步中添加埋弧坑功能,能夠將其填滿。

  二、焊接機器人常見毛病

  (1)產生撞槍??赡苁且驗楣ぜ囱b產生偏差或焊槍的TCP不精確,可查看安裝狀況或修正焊槍TCP。

  (2)呈現電弧毛病,不能引弧??赡苁且驗楹附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或許恰當調理工藝參數。

  (3)維護氣監控報警。冷卻水或維護氣供應存有毛病,查看冷卻水或維護氣管路。

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