亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

庫卡機器人設備運行前檢查事項

發布時間:2022-10-21 09:33:36|來源: KUKA/庫卡

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好,能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看,此外還有必要測驗一切安全電路的安全性能。

                            庫卡機器人設備運行前檢查事項

  一、一般查看:

  有必要保證:

  1、依照文獻中的說明正確地放置和固定庫卡工業機器人。

  2、庫卡工業機器人內沒有物或損壞、脫落、松散的部件。

  3、一切必需的防護設備已正確安裝且功用完好。

  4、庫卡工業機器人的設備功率與當地的電源電壓和電網制式相符。接地安全引線和電位平衡導線規劃容量足夠并已正確連接。

  5、連接電纜已正確連接,插頭已閉鎖。

  二、查看安全功用:

  對下列安全功用有必要進行功用測驗,以保證其正常作業:

  1、本機緊迫停止設備(KCP上的緊迫停止按鍵)a外部緊迫停止設備(輸入端和輸出端)確認設備(在測驗運轉方法下)操作人員防護設備

  2、一切其他使用的與安全相關的輸入端和輸出端其它外部安全功用

  三、查看低速控制系統:

  進行此項查看的過程如下:

  1、編程規劃一條直線軌跡,編程時采用可能的*高速度。

  2、確定軌跡的長度。

  3、在運轉方法T1下以100%的調節量讓機器人沿規劃的軌跡運轉,并同時用秒表測運轉時刻。

  4、從軌跡長度和測得的運轉時刻可算出速度。

  四、在達到下列結果的情況下,低速控制系統能夠正常運轉:

  1、由此測得的速度不允許大于250mm/s。

  2、機械手依照編程設定進行軌跡運轉(即直線運轉,無偏差)。

更多相關內容
庫卡機器人防護服作用 庫卡機器人防護服作用

庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...

庫卡焊接機器人遇到J型坡口優化軌跡方法 庫卡焊接機器人遇到J型坡口優化軌跡方法

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

工業機器人觸覺傳感器介紹 工業機器人觸覺傳感器介紹

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些?   1.光學觸覺傳感器   光 ...

庫卡機器人的零點標定 庫卡機器人的零點標定

機械調零的意圖是使機器人的電氣零點(編碼器零點)與機械零點重合。   了解數控機床的朋友都知道,用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點(零點)。工業 ...

德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約 德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約

6月21日,在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會(AUTOMATICA)上,知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司,正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...

庫卡機器人信號等待超時編程 庫卡機器人信號等待超時編程

庫卡機器人零點失效分析 庫卡機器人零點失效分析

一、零點失效的原因:   在分析零點失效原因之前,咱們先弄清一個問題。   長時間以來,咱們一向稱此故障為“零點丟掉”,這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”,它是記 ...

KUKA機器人校正的功能 KUKA機器人校正的功能

1、規范:kuka機器人校對設置,機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。   KUKA機器人校對查看   查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的,假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式 庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式

一,單個機器人沖壓裝卸:經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺,定位后再轉移到壓模上施行沖壓,沖壓完結后,經過機器人將資料帶入碼垛臺,完結單壓機器人自動裝卸。   二,機器人沖壓 ...

庫卡機器人控制系統分析 庫卡機器人控制系統分析

1. 底層操控器   底層操控器作為操控體系的中心,其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣,攪擾源較多。因而, ...

庫卡機器人分類及型號 庫卡機器人分類及型號

從功能上來說,庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。   庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人,它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...

庫卡焊接機器人設備焊接質量 庫卡焊接機器人設備焊接質量

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業運用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備,使用領域越來越廣泛。   焊接作業中較重要的便是保證焊接質量,焊接質量 ...

庫卡機器人應用案例 庫卡機器人應用案例

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面,Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...

庫卡機器人重啟程序顯示問題 庫卡機器人重啟程序顯示問題

庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了,或許程序名字被改了吧。   庫卡機器人當然有程序啦,庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜,都有各式各樣電路板,電路板都是需要程序 ...

機器人控制器的類型——庫卡機器人 機器人控制器的類型——庫卡機器人

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備,它是機器人的心臟,決議了機器人性能的好壞,從機器人操控算法的處理方法來看,可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

庫卡機器人在人體上成功應用 庫卡機器人在人體上成功應用

瑞士醫療技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO? 投入臨床運用 (First-in-man)。采用 KUKA機器人LBR Med 的醫療器械成功使用于巴塞爾大學醫院的口腔、頜骨及面部外科。    ...

庫卡機器人指令行縮進及程序流程圖 庫卡機器人指令行縮進及程序流程圖

庫卡機器人指令行的縮進有什么作用?   為了便于說明程序模塊之間的關系,建議在程序文本中縮進嵌套的指令列,并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上,它只 ...

KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因 KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高;  ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;  ?、坌扪a撤除繞組時,采用熱拆法不妥,燒傷鐵芯;  ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;  ?、蓦妱訖C缺相 ...

機器人應用注意事項——庫卡機器人 機器人應用注意事項——庫卡機器人

1.機器人選用   工業機器人是復雜的一個全體體系,包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實際出產要求進行挑選,選用合適自己出產線的產品。選用的準則包 ...

庫卡機器人示教器 庫卡機器人示教器

Cooka示教器是主管應用工具軟件和用戶(機器人)之間的界面操作裝置。教學程序通過電纜連接到控制柜。當機器人進行點動式進給器、程序創建、程序測試執行、動作執行以及姿態確認等動作時,我們使 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部