1、MIG焊（熔化極氣體保護電弧焊）： 　　這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬嘴噴出的氣體來保護電弧進行焊接的。惰性氣體一般為氬氣。 　　2、TIG焊（惰性 ...

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...

搬運機器人是可以進行主動化搬運作業的工業機器人。跟著近年來物流倉儲業的開展，以及智能技能的前進，搬運機器人在技能上得到很大提高的一起，也逐漸在倉儲物流行業得到推行和認可。那么，你知 ...

碼垛機器人的優點： 　　1．高出產性 　　借助最優化搬運碼垛用處的功能，結構，專用工具，進步出產力?？焖偾掖髣幼饕幠?，為進步出產功能做出巨大貢獻，選用中空結構避免抓手電纜毛病，搬運 ...

1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作，編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等，根據工件的圖紙設定好焊接點位，編程結束后輸入到控制系統中，進行操作。 　　2、進行開機操作， ...

一、點焊機器人焊點的設置： 　　點焊機器人的焊點是在示教器中進行，示教器中具備多功能，可以根據待焊工件的規格以及合理的示教順序來設置焊點，設置好焊點后，需要進行試焊過程，根據點焊機 ...

現代機器人示教器屏花屏是什么原因？ 　　1.查看現代機器人示教器液晶屏與示教器的連線是否松動。接觸不良導致呈現"雜波"、"雜點"狀的花屏是常見的現象。 　　2.查看示教器的質量。若是替換示 ...

1.自由度 　　自由度可以用機器人的軸數進行解釋，機器人的軸數越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當 ...

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。 　　2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...

（1)、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要采用標準的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力 ...

據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?；『笝C器人的組成和原理與點焊機器人基本相同?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。 　　弧焊機器人系統組成 　　一般的弧焊機器人 ...

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...

1、機器人 　　2、自動送絲裝置 　　3、焊接電源 　　4、焊槍 　　5、變位機 　　6、工裝夾具

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

(1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時 ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1、氣體保護電弧焊： 　　利用氬氣作為焊接區域保護氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區域保護氣體的二氧化碳保護焊等，均屬于氣體保護電弧焊。 　　其基本原理是在以電弧為熱源進行焊接時 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...