|
庫卡機器人外部自動配置教程
庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明
輸出端變量說明
輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號
$ALARM_STOP - 緊迫中止
...
|
|
庫卡LBR iiwa 與工人攜手合作
Dürr AG（杜爾股份公司）研制出運用 KUKA 靈敏的 LBR iiwa 輕型機器人展開人機協作的KUKA機器人作業單元，用于轎車工業總裝中的自動化粘接。該作業單元不僅有助于進步在車身內粘接車頂天線底座 ...
|
|
工業機器人分辨率的分類
工業機器人的分辨率一般指機器人結尾執行器在三個空間方向上的最小定位能力，通常用毫米或微米表明。它反映了工業機器人控制體系對機器人方位和運動的精度要求，是衡量工業機器人功能優劣的重要 ...
|
|
庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
...
|
|
KUKA庫卡機器人如何進行負載測試
負載試驗方法：
1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。
2. ...
|
|
機械手的避障控制——庫卡機器人
機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...
|
|
庫卡工業機器人控制柜介紹
工業機器人操控器一般有主電源、核算機供電單元、核算機操控模塊（核算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸核算機板、各軸的驅動單元等 ...
|
|
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。
...
|
|
庫卡機器人機械臂中的RDC作用與接口說明
（1）供給電壓并具有配電功能
?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應
?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC）
?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...
|
|
庫卡機器人設備裝置運行前檢查工作
工業機器人第一次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。咱們有必要恪守所在國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試一切安全 ...
|
|
庫卡機器人通電配置說明
對應接口的接線及闡明如下：
1，X1接頭：控制柜供電接口。
?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電；
...
|
|
KUKA機器人原理介紹
描述
1 機器人
2 控制柜
3 馬達電纜 X30
4 數據電纜 X31
5 馬達電纜 X20
6 數據電纜 X21
7 接地電纜 16 mm2
8 電源 400 V 3—— X1
...
|
|
庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
|
|
并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯，精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;
3、結構緊湊，剛度高，承載能力大;
...
|
|
庫卡工業機器人主要構成部分
工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...
|
|
德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
|
|
KUKA機器人進行弧焊指令操作
Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。
依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...
|
|
KUKA機器人示教器按鈕介紹
1.用于拔下 smartPAD 的按鈕
2.運轉方法選擇開關：
?。?）帶鑰匙的：只要在刺進鑰匙的情況下才能更改運轉方法。
?。?）不帶鑰匙的：經過運轉方法選擇開關能夠調用連接管理器。經過 ...
|
|
KUKA機器人配置抓手功能
1. 將抓手移動到空闊區域，中止對抓手的一切機械維護操作，留意安全！
2. 將“程序圖片和配置文件”文件夾拷入U盤，插到操控柜上
3. 在SmartPAD ...
|
|
庫卡機器人備份還原方法
需要備份的情況：
1. 體系故障；
2. 硬件潰散。
備份的意義：
1.保存當時做好的程序；
2.用戶能夠防止誤操作刪改程序；
3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...
|
聯系方式
工作時間
