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埃斯頓伺服電機——伺服電機在運行中的常見故障及處理方法

發布時間:2022-10-24 14:22:25|來源: 埃斯頓/ESTUN

一:在輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。

  造成原因以及解決辦法

 ?。?)一般是增益設置太大了,我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。

 ?。?)負載過重,需要重新選型容量更大的電機,或者是減輕負載。避免超負荷運作,建議可以加裝減速機提高負荷能力。

  二:伺服電機位置控制不準

 ?。?)確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和我們需要設定的一致。

 ?。?)監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜。

 ?。?)一般是增益設置太大了,我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。

 ?。?)伺服電機在運行過程中產生累積誤差,建議在誤差超出允許的范圍內進行原點搜索操作。

 ?。?)所購買的伺服電機本身精度不高或者是傳動機構異常。

  三:伺服電機位置控制運行時,報超速故障的處理方法

 ?。?)檢查伺服動力線和編碼線是否安裝正確,表面有沒有破損

 ?。?)電子的齒輪比設置過大

 ?。?)增益設置太大了,我們可以手動調整增益或者是自動調整增益的功能。
埃斯頓伺服電機——伺服電機在運行中的常見故障及處理方法


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