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扎根【焊接】第一線,一路火花帶閃電

發布時間:2022-10-25 15:09:48|來源: 艾利特/Elibot

焊接,兵家必爭之地

工業機器人是機器人的一種,它可以仿造人類的操作,自動重復編程、控制等完成各種機電一體化的循環作業。同時,它也是廣泛應用于現代制造業的自動化裝備,對穩定提高自動化產品的質量和生產效率、節省勞動力具有重要作用。隨著國民經濟與機器人技術的快速發展,機器人在我國工業化發展過程中的地位愈加重要。

工業機器人分類眾多,其中運用最為廣泛的當屬焊接機器人。國際機器人聯合會曾表明當前世界超過半數的機器人都是焊接機器人。焊接機器人顧名思義,就是在焊接過程中不需要人為參與,對工件進行自動焊接的機械設備,可以用來代替傳統焊接,在焊接過程中可以實現穩定焊接,提高焊接生產線的速度,具備多種科學技術提高了焊接作業的自動化和智能化水平。

而作為工業機器人行業新生力量的協作機器人,目前已經在搬運、噴涂方面有了廣泛的應用,協作機器人要成為工業主力,必然要向焊接打磨發展。焊接作為基礎工業,也是需求最大的應用,各大協作機器人廠家紛紛涉足焊接領域已成為必然趨勢。

解決方案,見微知著

艾利特機器人自2018年成立以來,積極響應用戶對于焊接應用的需求,廣泛適配各類品牌焊機(包括MEGMEET、Fronius、KEMPPI、AOTAI、ewim等國際知名焊接設備商),持續為客戶提供切實可行的協作機器人焊接解決方案。

就像艾利特在華南區域從事金屬加工行業的客戶一樣,大多數的客戶在導入協作機器人之前,其焊接工作大多由人工完成。而焊接工作又極其耗費人力,年輕一輩的工作人員無法接受惡劣的工作環境,老一輩的工作人員又無法承擔與日俱增的工作強度。同時,焊接工作又是一個有門檻的技術崗位,因此客戶對焊接工作機器人換人的需求十分迫切。

▲ 艾利特EC612協作機器人末端集成3D視覺與焊槍做鋼板焊接應用

客戶因車間布局以及成本等原因首先排除了使用傳統工業機器人,進而將目光轉向了協作機器人。而后,選擇了與集成經驗更為豐富的艾利特機器人合作,最終艾利特為客戶推薦了EC612協作機器人,并且還將生態合作的優勢發揮在焊接應用當中,將3D視覺相機集成在機器人末端,視覺系統自動生成焊接軌跡引導機器人進行鋼板焊接任務。
扎根【焊接】第一線,一路火花帶閃電
艾利特焊接協作機器人通過示教編程完成焊接工作,示教編程是逐步完成的,工作人員在示教器中設置焊縫軌跡的關鍵點以及焊接參數,焊接參數主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等,焊接協作機器人可以記憶操作人員的操作,并自動生成連續執行操作的程序。方案最終以近4分鐘完成焊接任務,且焊接質量遠勝多名老焊工,獲得了客戶的好評,真正做到了機器人換人!

優勢,艾利特焊接工藝包

協作機器人在焊接領域中有著天然的優勢。這得益于協作機器人與生俱來的產品特點——安全、易用、靈活、高效。同時,艾利特自己開發的焊接工藝包,可以為市面上絕大多數的焊接應用提供切實可行的應用解決方案。其實,艾利特協作機器人在焊接工藝中的優勢可以歸納為以下幾點:

其一,艾利特協作機器人無需安全圍欄,占地空間小,且接口豐富,本體輕便,易于集成,部署十分方便快捷。

▲ 艾利特EC63協作機器人末端集成焊槍可做魚鱗焊應用

其二,隨著工業發展,產品定制化需求逐步增加,對于一些單站的焊接工站,針對小件的、多SKU、少批量的焊接需求逐漸擴大,相比傳統工業機器人,艾利特協作機器人本身更加勝任柔性化生產的模式,它可以預設程序,當產品批次更換時,快速調用新程序并對機器人進行調試即可投入新任務,幫助用戶大大縮短換線時間。

▲ 艾利特EC66協作機器人末端集成焊槍做氣保焊應用

其三,艾利特協作機器人無論是基于電流模型的力控還是配合末端力傳感器都可以實現自由拖動甚至確定某些特定自由度的拖動(鎖軸拖動),大大降低了示教難度,能更有效的解決客戶編程難、示教耗時長等問題,主動降低自動化門檻,助力客戶實現漸次自動化,并為邁向全自動化打下堅實的基礎。

展望,突破指日可待

目前,艾利特率先在薄板焊接(激光焊接)取得了突破,且在氣保焊方面也有成熟的應用案例??偟膩碚f,焊接作為基礎工藝,必然要求很多,產品的一致性、產品的規格等都會決定焊接要求。比如焊縫跟蹤、厚板焊接的多重多道等工藝目前都是協作機器人還未完善有待開發的地方。

另外,以往協作機器人為便捷化,多數采用驅控一體控制器,導致無法滿足焊接實時聯動需求(多軸擴展)。協作機器人應用于焊接目前能解決因多品種來的編程困擾,在一定程度上能夠解決部分客戶痛點,但是協作機器人如果想要成為焊接工藝中不可或缺的產品,那么我們還需要從焊接細分領域的突破促進產品與解決方案的發展。相信,在一個個真實案例不斷落地之中,艾利特將積累更多的實際應用經驗,這種突破就在眼前!

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