協作機器人選型技術參數——庫卡機器人

輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面巨細的觸摸屏用戶界面，用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?；蛟S，經過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和可編程邏輯操控器的規范，編寫新的任務程序非常簡單。與傳統的機器人相比，協作機器人的分量更輕、高度靈活、便于移動，并能從頭編程處理新任務，可幫助企業調整實現更先進的小批量加工出產，然后應對短期出產的挑戰。

協作機器人選型技術參數——庫卡機器人

　　1.有效載荷

　　有效載荷是機器人能夠攜帶的分量。協作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷，不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的分量。這意味著機器人能夠攜帶的實踐有效載荷必須從其標稱的有效載荷中減去終端執行器(如夾具)的分量。假如對機器人的運用進行深入分析，并考慮實踐運用要求(如加速度)和物理參數(如摩擦系數)，則有必要恰當下降機器人的最大有效載荷。與一般運動操控體系相同，為了進步體系的動態特性(加速度)，下降負載質量。

　　2.分量

　　機器人身體的分量意味著它是否能夠很簡單地移動和改動作業方位，或許它是否需求叉車或叉車AGV汽車來完結這項作業。在一些車間，機器人需求不斷更換作業來完結各種出產任務。假如機器人太重，則需求更多的人力和作業時間來完結機器人的位移和固定。

　　3.重復性

　　許多時分，人們會問機器人動作的準確性或準確性。但在協作機器人的世界里，這個目標實踐上沒有什么意義。事實上，咱們需求知道的是重復性。由于協作機器人一般經過手動試驗教學/手動指導進行編程和方案，因此機器人能夠仿制和執行完全相同的運動，并以毫米精度定位x.y.Z坐標點的才能更有價值。目前，大多數協作機器人的最大重復值都列在規格表中。因此，當咱們測試和運用機器人時，咱們一般會得到比它們的標稱值更小的重復性。

　　4.安全性

　　由于需求與人機集成，安全對于協作機器人尤為重要。雖然安全是一個非常復雜的問題，但許多機器人制造商仍然會根據相應的安全級別校準他們的機器人產品，他們中的大多數人將獲得第三方頒發的安全認證。目前，最嚴厲的機器安全批閱程序是t?V。該組織同意了許多機器人的安全認證。一起，機器人的“安全”認證會有許多不同的變數。僅有需求解釋的是，機器人的認證是安全的，這并不意味著機器人的運用是安全的。

　　5.易用性

　　常常需求與人協作.協作機器人常常切換不同的操作任務，編程裝備的易用性直接決議了設備運用的出產和運行功率。但這個目標實踐上很難量化。由于它非常依賴于人們的操作和運用習氣。相同的界面或運用辦法對某些人來說很簡單，但對其他人來說很難。因此，這一目標總是片面的。

　　6.臂展

　　機器人的臂展是指機器人手腕所能到達的最大(遠)間隔。這種間隔一般是從機器人的底部丈量的。一起，有許多辦法能夠丈量機器人手臂的跨度。在大多數情況下，咱們選擇機器人手腕所能到達的最大間隔作為參閱。一般，協作機器人的臂長等于人類手臂的長度。

　　從技術規范中不難看出協作機器人與傳統工業機器人的一些首要差異。一起，這些首要的技術參數也決議了協作機器人和工業機器人的不同運用領域。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

協作機器人選型技術參數——庫卡機器人

聯系方式

工作時間