1、點位控制方式（PTP） 　　點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統，它們的基本結構與組成基本上是相同的，只不過側重點不同而已，它們的控制復雜程度也各有千秋。 　　點位控制系統一般包 ...

1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 　?。?）位姿精度 　　表示指令位姿和從 ...

1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修 ...

并聯機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。 　　高速并聯 ...

作為工業機器人很多品種的一種，打磨拋光機器人首要用于工件的外表打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作?，F在在3C職業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、衛浴職業等多個范疇有著 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

優點： 　　結構緊湊，安裝占地面積??； 　　靈活性好，手部到達位置范圍大，具有較好的避障性能； 　　沒有移動關節，關節密封性能好，摩擦小，慣量??； 　　關節驅動力小，能耗較低。 　 ...

丹麥協作機器人制造商優傲機器人(以下簡稱“優傲”)近日發布對2023年五大自動化趨勢的最新預測。近年來中國力推智能制造，自動化市場發展迅猛，剛剛結束的“二十大”又再次強調建設現代化產業體 ...

汽車制造行業發展已經有200多年歷史了,也是工業自動化以來,最早引入機器人的行業。隨著全球汽車的普及,汽車產能也大大提升,工業機器人在汽車制造業中的身影幾乎無處不在。來自丹麥的優傲機器人( ...

1、對企業生產能力有全面的了解 　　生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，企業應當綜合考慮后，決定使用哪種設備。 　　2 ...

制造業在進行產品精加工的過程中，打磨拋光是其間一個重要工序。傳統的打磨工藝面臨著許多挑戰： 　　◆ 無論工藝多么先進，都難以避免產生粉塵火花等，對人體健康形成要挾。 　　◆ 人口盈利 ...

機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部 ...

1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具 ...

一、類似于人類手臂的五軸和六軸智能機器人，擁有五個或六個旋轉軸，應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等 ...

作業流程: 　　將ProFeeder安置在CNC旁適宜方位； 　　將UR機器人固定在ProFeeder作業臺上； 　　將Profeeder通電通氣，激活送料小推車； 　　將目標工件擺放在小推車托盤料槽里； ? 　　 ...

23、優傲機器人的機械臂外形很共同，它有什么特別的規劃理念？ 　　優傲機器人的機械臂規劃為6軸的關節型機械臂，類似人的手臂，而且每一個關節選用模塊化規劃，例如：UR5機器人前三個關節是相 ...

機械臂抓取需求確認每段機械臂的位姿 　　首先，機械臂需求視覺伺服體系，來確認物體的方位，依據結尾履行器（手）和視覺傳感器（眼）的相對方位，可分為Eye-to-Hand和Eye-in-Hand兩種體系。 ...

1、協作機器人易于編程 　　一些新的協作機器人設計為用戶友好且易于編程，從而無需工程師來實施。有些甚至具有手動引導功能，協作機器人可以通過示例來學到東西，同時可以按照完成其編程任務 ...

主要以下幾部分組成: 　　(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。 　　(2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。 　　(3) ...

安全緊湊：UR雙臂協作機器人結合UR機器人安全協作、緊湊的特點，拓寬了應用范圍，尤其在空間緊湊，操作復雜或者節拍要求較高的應用場合。 　　柔性靈活：雙臂既可獨立工作，提高工作效率；也可 ...