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機器人保養內容——OTC歐地希

發布時間:2022-10-27 13:47:04|來源: OTC/歐地希

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。

                           機器人保養內容——OTC歐地希

  長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被已經蛻變的油脂堵塞,不僅不會對減速器光滑反而會加重磨損,減短機器人的運用壽命。替換油脂時咱們顯著能夠看到里邊的油脂已經渾濁并隨同刺激性氣味,所以及時替換油脂是機器人保養必須要做的。

  操控柜內的一些易損件長時間不替換,易損件老化,導致機器人停機狀況發生;定期對操控柜內各模塊運轉狀況進行查看、各線纜進行仔細查看等,都能夠極大的減少機器人的停機時間。

  此外,機器人保養是日積月累的工作,應貫穿于機器人生命周期,因此,運用中還要留意如下保養事項:

 ?、?一般維護,1次/天;

 ?、?清洗/替換濾布,1次/500h;

 ?、?測量體系電池的替換,2次/7000h;

 ?、?計算機風扇單元的替換、伺服風扇單元的替換,1次/50000h;

 ?、?查看冷卻器,1次/月。

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