1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...

1、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。 　　2、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器 ...

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源( ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。 ...

日檢查及維護 　　1）送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警； 　　2）氣體流量是否正常； 　　3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）； 　 ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

1、請不要接觸二次導體以外的帶電部位。 　　2、焊機的接地請由電工按照法規實施。 　　3、安裝以及保養檢查，必需關閉配電箱的空開、切斷所有輸入側電源后5分鐘以上進行。切斷輸入側電源后電 ...

1、需要維修碼垛機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人； 　　2、拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源； 　 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

焊縫未完全貫通 　　焊縫未完全貫通是機器人焊接中常見的缺陷之一。這種情況發生時，焊縫的深度不夠，會導致焊縫強度降低。焊縫未完全貫通的原因可能有多種，如熱輸入不足或焊接參數不正確等。 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

1、機械制作范疇 　　跟著機械制作作業焊接任務的加劇，焊接作業本來就存在勞動條件差，熱輻射較大，是一個危險性較強的作業，機械制作中也有許多大型設備，這也加大了焊接的難度，焊接機器人 ...

1、進行正確的調試。使用弧焊機器人進行焊接工作之前，需要進行調試工作，根據焊件的規格和焊接環境調整焊接參數，觀察焊縫是否填充良好，如果出現焊接缺陷就需要及時檢查修正，調試完成之后方 ...

機器人焊槍是指焊接過程中，履行焊接操作的部分，它運用靈活、方便快捷、工藝簡略。焊槍利用焊機的高電流、高電壓發生的熱量集合在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后， ...

1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質量，易出現焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產品生產進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。 ...

現代重工集團，韓國最大的船企，正在加大力度推動業務多元化發展，多措并舉提升競爭優勢，以克服受新冠病毒疫情影響的船舶工業面臨的“訂單荒”。 　　現 ...

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

據韓國經濟日報報道，現代汽車集團收購波士頓動力公司-全球機器人開發領域的領導者。這是今年10月，鄭義宣擔任現代汽車集團會長后，首次大規模收購。 　 ...