機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...

庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？ 　　為了便于說明程序模塊之間的關系，建議在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上，它只 ...

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。 　　2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。 　　3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...

隨著工業4.0的不斷深化，制造業內部物流環節的主動化和智能化需求日益凸顯。庫卡KMP 600-S diffDrive 移動機器人應運而生。 　　這位全新的移動機器人伙伴 ...

KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。 　　KUKA服務網絡提供的服務。 　　專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...

傳統六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現結尾的6自由度動作。 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

（1）提供電壓，具有電源分配功用 　?。?）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的方位信息，進行方位反饋 　?。?）獲取電機實時的溫度（PTC） 　?。?） ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。 ...

轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...

庫卡工業機器人是全球頂尖的工業機器人制造商之一。每年生產1萬多臺工業機器人，到目前為止，已經在全球安裝了15萬臺。Cooka能夠提供3KG到1000KG的標準工業6軸機器人，以及一些特殊用途的機器人 ...

示教器一般也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持裝置；是機器人控制體系的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是 ...

(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了 ...

1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。 　　2.將機器人合適的方位 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器(RDC)用來收集電機方位數據。RDC上可以銜接8個旋轉變壓器。另外還丈量和分析電機溫度。EDS用于在RDC箱中存儲非易失性數據。 ...

1、三個月查看和保養內容 　?。?）控制部分的電纜 　?。?）控制器的通風 　?。?）聯接機械本體的電纜 　?。?）接插件的固定狀況是否出色 　?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　 ...