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優傲機器人——機器人控制的分類介紹

發布時間:2022-11-1 10:51:31|來源: 優傲/UR

1)按照有無反饋分為:開環控制、閉環控制、

  開環精確控制的條件:精確地知道被控對象的模型,并且這一模型在控制過程中保持不變。

  2)按照期望控制量分為:力控制、位置控制、混合控制這三種。

  位置控制分為:單關節位置控制(位置反饋,位置速度反饋,位置速度加速度反饋)、多關節位置控制

  多關節位置控制分為分解運動控制、集中控制力控制分為:直接力控制、阻抗控制、力位混合控制

  3)智能化的控制方式

  模糊控制、自適應控制、最優控制、神經網絡控制、模糊神經網絡控制 、專家控制
優傲機器人——機器人控制的分類介紹

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