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六軸和四軸機器人區別——愛普生機器人

發布時間:2022-11-1 11:47:25|來源: EPSON/愛普生

工業機器人是一種經過重復編程和主動控制,能夠完結制作過程中某些操作任務的多功能、多自在度的機電一體化主動機械裝備和系統,它結合制作主機或生產線,能夠組成單機或多機主動化系統,在無人參與下,完結搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。這些生產作業所用的工業機器人首要的也便是六軸機器人和四軸機器人。

                            六軸和四軸機器人區別——愛普生機器人

  那么,六軸機器人和四軸機器人的區別在哪里呢?

  四軸機器人和六軸機器人首要區別便是四軸機器人是特別為高速取放作業而規劃的,而六軸機器人則供給了更高的生產運動靈活性。

  四軸機器人

  四軸機器人的前兩個關節能夠在水平面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿能夠在筆直平面內向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉,但不能歪斜。這種共同的規劃使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠擔任高速和高重復性的作業。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他資料處理任務。

  六軸機器人

  六軸機器人比四軸機器人多兩個關節,因此有更多的“行動自在度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自在旋轉,后兩個關節能在筆直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才干完結的操作。

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