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工業機器人關節減速器作用——雅馬哈

發布時間:2022-11-1 13:49:22|來源: 雅馬哈/YAMAHA

工業機器人要害減速器的作用

  工業機器人的操作主要靠伺服電機、減速器和操控器三個部件進行操控,其中減速器用于精準操控機器人關節的運動,傳遞更大的扭矩。目前,常見的減速器主要分為兩種類型,分別是安裝在工業機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。

  工業機器人關節減速器是一種用于削減空隙量并進步工業機器人體系精度的設備。它經過削減齒輪之間的旋轉空隙來實現這一點。這樣能夠在移動部件時進步精度,并削減運動過程中的差錯。在工業機器人關節處安裝減速器的重要性在于它能夠進步工業機器人體系的全體精度。

  工業機器人關節減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業機器人關節負載較大時,簡單地添加伺服電機的功率并不合算,能夠經過減速器在適當的速度范圍內進步輸出另外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和低頻振蕩,不利于確保長時間、周期性工作的工業機器人精確牢靠運轉。

                            工業機器人關節減速器作用——雅馬哈

  工業機器人關節減速器的類型

  在關節機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。關于負載較小或大型機器人末端多軸的工業機器人,諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發生器幾個要害部分組成。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載才能大、運動精度高、單級傳動比大等特色。

  RV減速器具有體積小、抗沖擊才能強、扭矩大、定位精度高、振蕩小、減速比大等優點。因此,其主要被用于工業機器人、機床和醫療等范疇。此外,其還適用于探測設備、衛星接收體系等范疇。

  RV減速器因為其抗沖擊才能強且精度高,因此其適用于中等和重載應用。而RV減速器需要傳遞大扭矩,接受大過載沖擊,確保預期使用壽命。在規劃中,采用了相對復雜的過定位結構,制作工藝和成本操控困難。RV減速器內部沒有彈性變形的受力重量,因此能夠接受必定的扭矩。RV減速機的軸承是它的薄弱點,容易突破軸承力極限,造成軸承反常磨損或斷裂。這個問題在高速運轉時比較突出,所以RV減速器的額定扭矩跟著輸入速度的添加而明顯降低。

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