1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒，對電池盒每節電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進行復位。 ...

焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響： 　　1、焊接電流 　　焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下： 　?、?電流增大后，工件上的電弧 ...

1.接頭數量。關節的數量也可以稱為自由度，這是機器人靈活性的重要指標。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態。 　　 ...

1) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　2) 聯動軸數 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 動力源參數及總功率 　　5) 機器人本體軸數 　　6) 焊接變位機軸數及結構形式 　　7) 移動裝置軸數 ...

機器人焊槍是指焊接過程中，履行焊接操作的部分，它運用靈活、方便快捷、工藝簡略。焊槍利用焊機的高電流、高電壓發生的熱量集合在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后， ...

1、機器人 　　2、自動送絲裝置 　　3、焊接電源 　　4、焊槍 　　5、變位機 　　6、工裝夾具

1、故障現象： 　　機器人失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 　　2、故障原因初步預測： 　?、倌┒朔ㄌm或減速器損壞。 ...

1.為了減少焊接變形，選擇合理的焊接順序.焊接順序由焊接槍的行走路徑長度決定。 　　2.優化焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定，以獲得最佳的焊接參數。 　　3.采用合理的變位機 ...

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而悍完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

1、一般在進行精密焊的時候，都需要先將電極桿調節到相應的位置，使得電機剛好能夠與焊件觸碰，焊接機器人也是一樣。如此之外，還需要是電極臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接質量。 　 ...

①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上)，電柜內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。 　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。 　?、?...

工作站（單元） 　　如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位 ...

編制專用焊接工藝 　　編制焊接機器人專用的焊接工藝，在編程時對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊 ...

1)對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除。 　　2. 在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）。 ...

1、焊偏。 　　焊偏產生的原因：焊偏就是在焊接作業的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進行焊接。焊偏出現的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。 　　出現焊偏采取的措施：操作人 ...

2017年11月8日，現代機器人與廣東億恒工業設備有限公司（以下簡稱"億恒公司"）在上海簽署了戰略合作協議，簽約百臺機器人，并展開了全方位的深度合作，共同致力于高端機器人的研發、應用和推廣 ...

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。 　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。 　　3.采用監測儀器，對 ...