工業機器人手動操作方式——庫卡機器人

工業機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭上的工具TCP在空間中的線性運動。坐標直線運動應規定坐標系、刀具坐標和工件坐標。坐標系包括地球坐標、基準坐標、刀具坐標和工件坐標。已指定刀具坐標TCP指定TCP運行的坐標系的方位。工件坐標分配TCP當在坐標系中挑選工件坐標時，工件坐標收效。工業機器人手動操作方式有哪幾種?

工業機器人手動操作方式——庫卡機器人

　　過程1：單擊ABB主菜單下拉菜單中的手動操作

　　請不要戴手套操作教育板和操作面板。點擊操作機器人時，使用較低的倍增速度來添加機器人的操控機會。在按下示教板上的點擊按鈕之前，請考慮機器人的移動趨勢。提前考慮防止機器人的運動軌道，保證線路不受攪擾。

　　過程2：單擊動作形式并挑選線性形式。

　　在開端操作之前，您有必要了解機器人將根據編程程序履行的一切任務。我們需求知道的是影響機器人運動的一切開關、傳感器和操控信號的方位和狀況。機器人操控器和外圍操控設備上的緊迫停止按鈕的方位有必要已知，并準備在緊迫情況下按下這些按鈕。永久不要假定機器人已經完成了一個不會移動的程序。由于機器人可能正在等待輸入信號，讓它繼續移動。

　　過程3：挑選刀具坐標系“tool0”

　　焊接機器人比堆垛機器人更多：焊絲移動鍵：焊絲“+”使焊絲能夠經過焊槍發送焊絲“–”，從而能夠經過焊槍將焊絲拉回。WELDENBL鍵：操作程序時，使用該鍵操控焊接過程是否開端。

　　過程4：用左手按下啟用按鈕，進入“電機開啟”狀況。

　　操作示教器上的操作桿和工具坐標TCP，點擊直線運動空間。操作桿方向條的X、Y和Z箭頭方向表示每個坐標軸移動的正方向。

　　工業機器人手動操作包括哪些運動形式?手動操作的機器人運動有三種形式：單軸運動、線性運動和從頭定位運動。手動操作前，操作形式檔位有必要翻開至手動減速形式。下面是怎么手動操作機器人來履行這三個動作。在履行線性和從頭定位運動時，有必要首先校準機器人，但在校準和未校準的情況下，關節運動能夠移動機器人。

　　機器人的單軸運動也稱為關節運動。機器人主體由多個關節軸(自由度)組成。每個關節軸由伺服電機、編碼器、制動器等部件組成。這兒的單軸運動是獨立操控機器人的這些軸。菜單->手動操作->在運動形式下挑選1-3軸或4-6軸->根據搖桿方向圖標操作移動機器人。

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工業機器人手動操作方式——庫卡機器人

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