YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6

發布時間：2022-11-3 17:00:34|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
EP4000D

產品簡介
YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6，可搬質量：200kg

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6，可搬質量：200kg，細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞，支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍。

　　特點

　　高速及廣動作范圍，優化對應大型沖壓加工;

　　細長型機械手臂設計，以避免與工件之間發生碰撞;

　　支架式安裝方式，可擴大沖壓機間的動作范圍;

　　參數

　　機器人型號：EPH4000D

　　適用控制柜：DX100

　　設置：S

　　自由度：6

　　可搬質量：200kg

　　垂直伸長度：2629mm

　　水平伸長度：3505mm

　　重復定位精度*2：±0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-150° —— +150°

　　L軸（下臂）：-122° —— +25°

　　U軸（上臂）：-70° —— +53°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°

　　B軸（手腕擺動）：-120° —— +120°

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°

　　S軸（旋轉）：90°/s

　　最大速度

　　L軸（下臂）：90°/s

　　U軸（上臂）：90°/s

　　R軸（手腕旋轉）：80°/s

　　B軸（手腕擺動）:80°/s

　　T軸（手腕回轉）:60°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）:1274N.m

　　B軸（手腕擺動）:2156N.m

　　T軸（手腕回轉）:0N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）:84.5kg.m2

　　B軸（手腕擺動）:330kg.m2

　　T軸（手腕回轉）:80kg.m2

　　本體質量:3100kg

　　電源容量*3:22kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川 EP4000D 搬運機器人自由度：6產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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