1.KUKA庫卡機器人的手動操作 　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 　?。?）挑選形式，T1形式（內部主動）。 　?。?）按下底部的伺服ON，點動操控機器人。 　?。?）按下方向鍵 ...

運動操控與機器人密切相關。工業運用中的機器人有必要透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以履行使命或透過機器手臂抓取工具。 　　機器人的運動操控體系通常由電機操控器、電機驅動、 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業使用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開庫卡機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是確保焊接質量，焊接質量 ...

筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。 　　機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...

液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。 　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。 　　液壓驅動體系主要由液 ...

在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣，視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計，觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?；旧?，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供 ...

1、安放螺母 　　夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中 　　2、螺紋施膠 　　抓取螺桿，協助它完結“180 度轉體”動作；在其下側螺紋上涂抹適量密封膠 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的 　　2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包含經過傳感器取得圖畫，和經過計算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，干流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備，它是機器人的心臟，決議了機器人性能的好壞，從機器人操控算法的處理方法來看，可分為串行、并行兩種結構類型。 ...

對看機器人的需求，即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而，終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?！坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種，”Kautenburger GmbH ...

機器人的主要技術參數有自在度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。 　　機器人的自在度是指確定機器人手部在空間的方位和姿勢時所需要的獨立運動參數的數量。機器人的自在度數一般等于 ...

當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...

怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...

故障1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線毛病。 　　解決方法：拆下PC卡，并發動PC機、查看MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...

1. 將油泵連接到排放軟管上。 　　2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。 　　3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。 　　4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...