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愛普生機器人步進操作及步進距離

發布時間:2022-11-4 10:11:58|來源: EPSON/愛普生

步進操作

  履行下列任一操作愛普生機器人可移至示教方位。 散布步進操作接連步進操作

  1. 散布步進操作

  在分步步進中,機器人會在按下步進鍵時散布移動。 事先經過[Jog Distance]鍵對步進間隔(長間隔、中等間隔、短間隔)進行設置。

  按下步進鍵的一起按住啟用開關,即可履行步進操作。

  履行步進操作時,即使一起按下兩個鍵,機器人只朝一個方向移動。若一起按下三 個以上的按鍵,則機器人不移動。

  2. 接連步進操作

  在接連步進中,愛普生機器人會在按下步進鍵時接連移動。 經過[Jog Distance]鍵設定步進間隔為“接連”步進。

                            愛普生機器人步進操作及步進距離

  步進間隔

  按下步進鍵的一起按住啟用開關,即可履行接連步進操作。

  履行接連步進操作時,一起按下多個鍵,可履行步進操作。 例如,一起按下<+X>和<+Y>鍵履行對角線接連步進操作。若一起按下三個以上的按 鍵,則愛普生機器人不移動。

  1. 示教

  將機器人方位應用到指定的點編號。

  (1) 經過[Online Teach]面板設定如下項目。

  [Point File] :點文件稱號 [Point] :點編號

  (2) 點擊按鈕。 若點編號已被使用,則會彈出一個消息框,問詢是否覆蓋數據。

  (3) 輸入點稱號并在顯示的消息對話框內進行注釋。

  (4) 點擊消息對話框內的按鈕暫存機器人方位數據。

  (5) 點擊按鈕保存更改。

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