機器人從應用環境分類——電裝機器人

發布時間：2022-11-4 10:34:50|來源：電裝/DENSO

我國的機器人專家從使用環境動身，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包含：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

機器人從應用環境分類——電裝機器人

　　工業機器人按臂部的運動方法分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、反轉和彈性動作;球坐標型的臂部能反轉、俯仰和彈性;關節型的臂部有多個滾動關節。

　　工業機器人按執行組織運動的操控機能，又可分點位型和接連軌道型。點位型只操控執行組織由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般轉移、裝卸等作業;接連軌道型可操控執行組織按給定軌道運動，適用于接連焊接和涂裝等作業。

　　工業機器人按程序輸入方法區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，經過RS-232串口或許以太網等通訊方法傳送到機器人操控柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動操控器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動體系，使執行組織按要求的動作順序和運動軌道操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行組織，按要求的動作順序和運動軌道操演一遍。在示教進程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，操控體系從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動組織，使執行組織再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

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