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YASKAWA/安川 EPH130D 機器人 可搬質量:130kg

發布時間:2022-11-4 17:39:33|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    EPH130D
    產品簡介
    YASKAWA/安川 EPH130D 機器人 可搬質量:130kg,重復定位精度*2:±0.2mm。
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川 EPH130D 機器人 可搬質量:130kg,重復定位精度*2:±0.2mm,精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易。
YASKAWA/安川 EPH130D 機器人 可搬質量:130kg
  特點

  獨特長上臂設計,適合重復取件動作

  全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

  加長手臂,動作范圍擴大

  參數

  機器人型號:EPH130D

  適用控制柜:DX100

  設置:S

  自由度:6

  可搬質量:130kg

  垂直伸長度:3372mm

  水平伸長度:2651mm

  重復定位精度*2:±0.2mm

  動作范圍

  S軸(旋轉):-180° —— +180°

  L軸(下臂):-60° —— +76°

  U軸(上臂):-137.5° —— +230°

  R軸(手腕旋轉):-360° —— +360°

  B軸(手腕擺動):-130° —— +130°

  T軸(手腕回轉):-360° —— +360°

  S軸(旋轉):130°/s

  最大速度

  L軸(下臂):130°/s

  U軸(上臂):130°/s

  R軸(手腕旋轉):215°/s

  B軸(手腕擺動):180°/s

  T軸(手腕回轉):300°/s

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):735N.m

  B軸(手腕擺動):735N.m

  T軸(手腕回轉):421N.m

  容許慣性力矩(GD2/4)

  R軸(手腕旋轉):45kg.m2

  B軸(手腕擺動):45kg.m2

  T軸(手腕回轉):15kg.m2

  本體質量:1495kg

  電源容量*3:7.5kVA

  本文介紹了YASKAWA/安川 EPH130D 機器人 可搬質量:130kg產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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