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庫卡機器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺點1:加載軟件元件時,控制系統阻滯不動。
原因:MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。
解決方法:拆下PC卡,并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。
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工業機器人控制系統——庫卡機器人
1、程序操控體系:給每一個自由度施加一定規律的操控效果,機器人就可完成要求的空間軌道。
2、自適應操控體系:當外界條件變化時,為確保所要求的質量或為了隨著經驗的堆集而自行改善操控 ...
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庫卡機器人和數控機床進行沖壓方式
一,單個機器人沖壓裝卸:經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺,定位后再轉移到壓模上施行沖壓,沖壓完結后,經過機器人將資料帶入碼垛臺,完結單壓機器人自動裝卸。
二,機器人沖壓 ...
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KUKA/庫卡機器人挑戰自動化-新的石油和垃圾箱收集方式
對我們來說,很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?!皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...
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工業機器人示教器觸摸偏差原因分析——庫卡機器人
現象1:手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。
原因1:工業機器人示教器安裝完驅動程序后,在進行校正方位時,沒有筆直接觸靶心正中方位。
處理1:從頭校正方位。
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機器人控制與感知系統介紹——庫卡機器人
機器人操控體系是機器人的大腦,是決議機器人功用和功用的首要要素。操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和實行組織收回指令信號,并進行操控。
操控體系
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KUKA機器人通用安全措施
KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...
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庫卡KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人
庫卡工業機器人 KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人在6 至10 kg 的負載級別上為您供給無與倫比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可針對客戶獨家需求進行調整,適用于廣泛的一般性軌 ...
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庫卡KUKA機器人知識點
1、庫卡機械臂本體是由 1)底座 2)轉盤 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的,負載較大的機器人則會配備平衡缸。
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庫卡六軸工業機器人的技術指標
六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器,常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
六軸工業機器人一般有 ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
開展工業機器人,要重點打造六種標志性產品,五種關鍵零部件,四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...
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KUKA KR C5 micro IP54 防油霧保護罩介紹
KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩,為 KR C5 micro 控制柜在粉塵,油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航,并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。
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采用 KUKA ready2_pilot 進行手動引導
自動化為企業帶來了諸多優勢,尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言??墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢?經過手動引導:KUKA ready2_pi ...
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細數步進電機和伺服電機——庫卡機器人
1、 怎樣挑選步進和伺服電機?
主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定:負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 (如在更換電機或磕碰后),則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在,所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前,有必要完成對所有較低編號的 ...
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機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人
機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看:
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低,與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、 ...
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KUKA機器人通用安全措施
KUKA機器人只答應在機器配備技能情況無缺的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員傷害及財產損失。并非一切類型的機器人都具備此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...
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工業機器人功用特征——庫卡機器人
工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和牢靠性,在機器人規劃和選用時應思考如下幾個功用政策:
?。?)安閑度安閑度是衡量機器人技能水平的首要政策 ...
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焊接機器人埋弧焊的特點——庫卡機器人
1.出產效率高
因為庫卡機器人進行埋弧焊時,焊絲的伸出長度較小,能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時,電流的范圍也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常為600?850A, ...
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德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日,在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會(AUTOMATICA)上,知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司,正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
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