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機器人驅動器種類——雅馬哈
1、直流伺服電動機驅動器，直流伺服電動機驅動器多選用脈寬調制(PWM)伺服驅動器，經過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的均勻電壓，從而改變電動機的轉速。PWM伺服驅動器具有調速規模寬、 ...
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工業機器人性能評判指標
作業空間是指機器人臂桿的特定部位在必定條件下所能抵達空間的方位集合。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。理解機器人的作業空間時，要注意以下幾點：
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雅馬哈人形機器人駕駛摩托車成直線運行
雅馬哈發動機公司在第44屆東京車展上展出了人形自主駕馭機器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要為車身附加特別功用的情況下，機器人可以像人類一樣操作摩托車，完成自動駕馭。MOTOBOT駕馭的摩托車是 ...
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氣保焊機器人調節電流方法——雅馬哈
1.指定所需的焊接電流。首要依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人操控指示正常焊接電流規模。
2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...
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雅馬哈機器人模擬調試功能簡述
首先，你得預備一下軟件和網口調試幫手（該調試幫手能夠自己網上下載，也能夠后臺回復“網口幫手”獲?。?，軟件名稱為 RCX-Studio Pro 2020 CL 該軟件能夠后臺回復“2020CL”獲取。安裝好軟件今 ...
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雅馬哈水平多關節機器人助力電子產品組裝領域
日本雅馬哈發動機公司推出了水平多關節機器人（Scara robot）的新機型，可用于電子產品拼裝等。與此前比較提高了功能，例如作業時間可縮短約1成等。在*大的工業機器人商場我國，本土企業興起 ， ...
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機器人執行器類型——雅馬哈機器人
氣動執行器：這些執行器運用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件，它們就是牢靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度，位置和精度的控制，但它們是倉儲任務的理想挑選，例如揀選和存放。
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AGV機器人應用領域不斷挖掘
近年來，跟著工業自動化與智能制造成為干流趨勢，AGV職業迎來了重要的開展機會?，F在為止，AGV已逐步遍及化，在工廠轉移、倉儲物流等許多范疇完成了深度運用。不只如此，在技術繼續晉級、運用不 ...
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雅馬哈機器人YK水平多關節型案例
完成品檢測、觸摸屏點評器
完成品功能檢測。
開發軟件點評。
按鈕 PUSH 質量檢測。
S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列，可 ...
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雅馬哈機器人14.501報警處理方式
14.501 數據接收過錯 14.502 成幀過錯 14.503 奇偶過錯 的處理方式，為什么要把這三個報警放到一起講呢，由于這三個報警基本上原因都區別不大。
1. 首 ...
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四軸機器人與西門子S7- 300PLC
用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。
西門子S7-300PLC是我國現在應用廣泛的 大中型PLC，研討其與外圍 ...
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雅馬哈-機器人故障判斷小訣竅
目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工職業、電子電氣職業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等***域中。在工業生產中，焊接機器人、安裝機器人、噴涂機器 ...
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雅馬哈機器人2.352報警處理方式
機器人YK400XE 裝置好今后，發現寸動的時候會呈現2.352 水平多關節外側 CP 禁止規模 報警，呈現了這個報警怎樣處理呢？
YK400XE 這個機器人是大概2020年推出來的，新款機器人這個機器人主 ...
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雅馬哈機器人22.808出現報錯代碼
近氣候太熱了，溫度都快能夠路上烤紅薯了，咱們YAMAHA 機器人又出問題了，22.807 再生電阻過熱，22.808 再生抵抗過熱，咋辦呢？”
YAMAHA 工業機器人實戰技術幫你處理。
先把結論寫一 ...
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雅馬哈碼垛機器人鋰電池生產優勢
在鋰電池的生產進程中，要把制品從生產線上自動取下來，送到檢測處經過智能圖像處理體系進行外觀查驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池 ...
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西門子PLC控制雅馬哈機器人
本文介紹了用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，利用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完成相應動作。
西門子S7-300PLC是 ...
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工業機器人具有特性——雅馬哈機器人
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備，是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。
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雅馬哈弧焊機器人系統組成
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...
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工業機器人零部件故障及解決方法——雅馬哈機器人
工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動設備、電機和編碼器次之。
當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這 ...
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SCARA機器人構成及工作原理
SCARA機器人的構成
SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...
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