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焊接機器人焊接工藝參數調整——電裝機器人

發布時間:2022-11-8 10:01:32|來源: 電裝/DENSO

1.接頭數量。關節的數量也能夠稱為自由度,這是機器人靈活性的重要目標。一般來說,機器人作業空間能夠到達三個自由度,但焊接不只需求到達空間中的某個方位,還需求確保焊槍的空間姿勢。

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  2.額外載荷是指機器人端可接受的額外載荷。我們說到的載荷包括焊槍及其電纜、切開東西、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗,不同的焊接方法需求不同的額外載荷,不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。

  3.焊接速度。速度是生產效率的重要目標。產品手冊顯現了每個軸連接下機器人腕部末端可到達的線速度。焊接所需的低速不只影響焊槍的方位,還影響焊槍行進和返回時間。

  4.重復定位精度。重復定位精度是焊接機器人軌跡重復的精度。重復定位精度關于弧焊機器人和切開機器人更為重要。關于弧焊和切開機器人,軌道重復精度應小于焊絲直徑或切開東西孔直徑的1/2,一般需求到達±0.05mm或更小。

  5.存儲容量。存儲容量是指機器人控制器中主計算機的存儲容量。這反映了機器人可存儲的示教程序的長度,并與可加工工件的復雜性有關。也就是說,教學點。它一般由能夠存儲機器人指令的系數、存儲的字節總數以及示教點表示。

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