傳感器設計技巧介紹——易福門

1、先從總線東西開端

　　榜首步，工程師應當采取首次介接到傳感器時，是透過一個總線東西的方法以約束不知道。一個總線東西銜接一臺個人計算機(PC)，然后到傳感器的I2C、SPI或其他可讓傳感器能夠“說話”的協議。與總線東西相關的PC運用程序，供給了一個已知與作業來歷用以發送和接收數據，且不是不知道、未經認證的嵌入式微控制器(MCU)驅動程序。在總線東西的作業環境下，開發人員能夠傳送和接收消息以得到該部分怎么運作的了解，在企圖于嵌入式等級操作之前。

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　　2、在Python編寫傳輸接口碼

　　一旦開發者已測驗運用總線東西的傳感器，下一步就是為傳感器編寫運用程序代碼。并非直接跳到微控制器的代碼，而是在Python編寫運用程序代碼。許多總線東西在編寫腳本(writing scripts)裝備了插件(plug-in)和典范碼，Python通常是跟著.NET中可用的言語之一。在Python編寫運用程序是快速且簡略的，其并供給一個辦法已在運用程序中測驗傳感器，這個方法并未如同在嵌入式環境測驗的雜亂。擁有高層級的代碼，將使非嵌入式工程師易于發掘傳感器的腳本及測驗，而不需要一個嵌入式軟件工程師的照看。

　　3、以Micro Python測驗傳感器

　　在Python寫下榜首段運用程序代碼的其間一個優勢是，透過調用Micro Python，運用程序調用到總線東西運用程序編程接口(API)可易于進行替換。Micro Python運作在實時嵌入式軟件內，其間有許多傳感器可供工程師來了解其價值，Micro Python運作在一個Cortex-M4處理器，且其是一個很好的環境，以從中為運用程序代碼除錯。不僅是簡略的，這兒也不需要去寫I2C或SPI驅動程序，由于它們已被包括在Micro Python的函式庫中。

　　4、運用傳感器供貨商代碼

　　任何能夠從傳感器制造商“搜括”到的典范碼，工程師需要走一段很長的路才干了解傳感器怎么作業的原理。不幸的是，許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設計的專家，因此不要等待能夠發現一個可投入生產的美麗架構和優雅的比如。就運用供貨商代碼，學習這部分怎么運作，之后重構的挫折感將呈現，直到它能夠被干凈利索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般(spaghetti)”開端，但運用制造商對其傳感器怎么運作的了解，在產品推出之前，將有助于減少許多得被銷毀的周末時間。

　　5、運用一個傳感器交融函式庫

　　機會是，傳感器的傳輸接口并不是太新，且先前沒有人這么做過。已知的一切函式庫，如由許多芯片制造商供給的“傳感器交融函式庫”，以幫忙開發人員快速把握、甚至更好，更可避免他們墮入從頭開發或大幅修改產品架構的輪回。許多傳感器能夠被整合至一般類型或類別，而這些類型或類別將使驅動程序順暢被開發，若處理得當，幾乎是普遍或是少可重復運用。尋覓這些傳感器交融函式庫，并學習它們的長處和短處。

　　感測器被整合至嵌入式體系時，有許多方法能夠幫助提高設計時程和易用性。開發者在開端設計時，透過一個高層次抽象概念，以及在把傳感器整合進一個較低等級的體系之前，學習傳感器怎么運作，就肯定不會“走錯路”。今日存在的很多資源將可幫忙開發人員“旗開得勝”，而無須從頭開端。

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