YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬運機器人 IP67

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬運機器人 IP67，震動：9.8m/s2以下，動作范圍：3505mm，可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂。

　　特點

　　沖壓模具更換容易的貨架類型

　　機器人尺寸，根據干涉半徑的最小化，實現高密度配置

　　機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

　　可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-PH200RF

　　型號：YR-1-06VRF130-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1

　　手首部：200kg

　　U臂上：10kg

　　最大可達：3505mm

　　重復定位精度*2：±0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-150°- +150°

　　L軸（下臂）：-122° - +25°

　　U軸（上臂）：-70° - +53°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° - +360°

　　B軸（手腕擺動）：-120° - +120°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：1.57rad/s, 90°/s

　　L軸（下臂）：1.57rad/s, 90°/s

　　U軸（上臂）：1.57rad/s, 90°/s

　　R軸（手腕旋轉）：1.40rad/s, 80°/s

　　B軸（手腕擺動）：1.40rad/s, 80°/s

　　T軸（手腕回轉）：2.79rad/s, 160°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：1274N.m

　　B軸（手腕擺動）：2156N.m

　　T軸（手腕回轉）：0N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：84.5kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：330kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：80kg.m2

　　本體質量：2940kg

　　防護等級：本體：手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：22kVA

　　安裝方式*4：置地式 ,棚置式

　　用途：搬運、沖壓機間搬運

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