YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg，最大可達：2651mm，精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作，沖壓間距最大對應4——7m。

　　特點

　　?沖壓模具更換容易的擱板類型

　　?精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作

　　?沖壓間距最大對應4——7m

　　?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-PH130F

　　型號：YR-1-06VXF130-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1

　　手首部：130kg

　　U臂上：30kg

　　最大可達：2651mm

　　重復定位精度*2：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-60° - +76°

　　U軸（上臂）：-80.8° - +197°

　　R軸（手腕旋轉）：-360° - +360°

　　B軸（手腕擺動）：-130° - +130°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　R軸（手腕旋轉）：3.75rad/s, 215°/s

　　B軸（手腕擺動）：3.14rad/s, 180°/s

　　T軸（手腕回轉）：5.23rad/s, 300°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：735N.m

　　B軸（手腕擺動）：735N.m

　　T軸（手腕回轉）：421N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：45kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：45kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：15kg.m2

　　本體質量：1500kg

　　防護等級：本體：IP54　手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：7.5kVA

　　安裝方式*4：置地式

　　用途：搬運、沖壓機間搬運

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg

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