力士樂擴大線性機器人助力工廠自動化領域

擴展后的博世力士樂直角坐標系子系統開辟新的應用領域

　　預定義線性機器人適用廣泛的工作區域和負載范圍

　　ctrlX AUTOMATION用作共享自動化平臺

　　可選擇使用預裝軟件，加快調試和編程速率

　　圖1：預定義線性機器人具有各種外形尺寸，節省時間的同時，可實現高重復精度的動態應用。

　　圖例：用于懸臂式安裝的2D線性吊架(圖片來源：博世力士樂股份公司)

　　通過新增的軸組合和尺寸，博世力士樂擴大其線性機器人產品組合，以滿足工廠自動化領域的各種應用需求。直角坐標系子系統擁有廣泛的工作區域和負載范圍，因此也適用于電池搬運或內部物流等應用。借助預定義的軸組合，可以快速、方便地選擇線性機器人，并調整其尺寸，然后進行在線配置和最終確定，以預裝配子系統的形式訂購——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平臺控制器。每個多軸系統也可作為智能功能套件用于搬運或點膠作業。通過預裝軟件，可以更快地進行調試和直觀編程，這將大幅縮減工程時間。

　　擴展范圍包括8種不同的軸組合，有68種尺寸。這些產品可用于汽車(包括電池生產)、制藥和快消品等多種行業。應用范圍從取放、定位和托盤裝載到送料、移位和裝載，包括點膠任務。

　　對于內部物流(包括揀選和包裝)，新型多軸系統可用于廣泛的工作范圍，在X和Y方向的行程長度可達到3米，在Z方向的行程長度可達到1.5米。擴展后的負載范圍如下：三軸式，160千克;雙軸：200千克。因此，直角坐標型機器人可用于執行一系列任務，包括搬運單個零件、料箱和箱子。

　　配有可選智能功能套件的預裝配多軸系統用于執行搬運或點膠作業，該系統的維護工作量較少，并且可實現高水平的工藝質量和生產率。這得益于剛性、動態性和重復精度等特殊的設計特性，以及特別適合復雜運動的ctrlX AUTOMATION平臺。

　　借助預定義參考過程和LinSelect，可以快速且輕松地選擇和調整相關子系統的標準化程序。利用在線配置器完成最終設計后，可以檢索三維CAD數據、詢價或通過電子商店訂購系統。為了最大限度地減少安裝時間，博世力士樂以預裝配形式提供選定的機器人系統。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理。為便于調試，系統將相關軸參數存儲在電機編碼器存儲器中，以便自動讀取此類參數。借助各種連接部件和接口，使組裝變得更加容易。

　　借助搬運或點膠用智能功能套件的軟件插件，可以為用戶節省更多時間。作為預安裝軟件包的一部分，wizard工具可以直觀地引導用戶完成調試過程。系統參數化，并且自動引導入軸信息。借助現有功能模塊，在可視化的基礎上進行排序，只需幾分鐘即可完成。由于硬件平臺與創新軟件靈活組合，即使是復雜的線性動作，也可以通過簡單的圖形編程再現。借助合適的功能模塊，也可以輕松進行線性整合。