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韓國現代重工機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧

發布時間:2022-11-14 17:10:56|來源: 韓國現代/HYUNDAI

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構,對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標,需要采用標準的接口,而對于皮帶輸送帶,就要考慮怎樣來實現。

  2、碼垛機器人機型的選擇,機器人負載能力和工作半徑,機器人的轉動慣量,機器人的價格。

  3、碼垛機器人手爪的經濟工作方式,采用電動、氣動、液壓等作為動力來源,涉及的結構及其制造、使用和維護成本不一樣,利用現場環境可提供的動力能夠減少制造成本。

  4、碼垛機器人手抓目標的重量、大小及材質對于不同對象的工件選擇不同的手爪,如板料類工件可采用真空吸附式;對于導磁性介質可采用磁力吸盤;對于PVC料袋等采用夾鉗式。

  5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。
韓國現代重工機器人——碼垛機器人抓手的設計技巧

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