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工業機器人系統組成——OTC機器人

發布時間:2022-11-15 10:20:01|來源: OTC/歐地希

(1)操控計算機:操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。

  (2)示教盒:示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作,具有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通訊方式完結信息交互。

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  (3)操作面板:由各種操作按鍵和狀況指示燈構成,只完結基本功能操作

  (4)硬盤和軟盤存貯存:儲機器人工作程序的外圍存儲器。

  (5)數字和模擬量輸入輸出:各種狀況和操控指令的輸入或輸出。

  (6)打印機接口:記錄需要輸出的各種信息。

  (7)傳感器接口:用于信息的自動檢測完結機器人和婉操控,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

  (8)軸操控器:完結機器人各關節方位、速度和加速度操控。

  (9)輔助設備操控:用于和機器人合作的輔助設備操控。

  (10)通訊接口:完結機器人和其他設備的信息交換,一般有串行接口和并行接口等。

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