機械臂是一種由多個關節銜接而成的機械結構，類似于人的臂膀。它一般具有可旋轉或可彈性的關節，使其能夠在空間中履行準確的定位和操作。機械臂一般由電機、傳感器、控制體系和履行器組成。 　 ...

工業機器人常見的傳動機構形式可以分為直線傳動和旋轉傳動機構兩種，其中直線傳動機構可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也可以由直線驅動電機驅動，或是直接由氣 ...

依據國家標準GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗辦法》等同選用國際標準ISO9283:1998里對工業機器人性能指標的規則。 　　標準中規則的工業機器人性 ...

日本雅馬哈發動機公司推出了水平多關節機器人（Scara robot）的新機型，可用于電子產品拼裝等。與此前比較提高了功能，例如作業時間可縮短約1成等。在*大的工業機器人商場我國，本土企業興起 ， ...

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。 　　1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

1.機器人的在線示教編程過程繁瑣、功率低; 　　2.示教的精度完全靠示教者的經驗目測決定，對于雜亂焊接途徑灘以獲得令人滿意的示教作用; 　　3.對于一些需 ...

1.高精度，工業噴涂機器人選用高精度的定位體系，可以輕松精準地控制涂料的噴涂方位和角度，確保了與手藝噴涂比較更高的涂布均勻度和精度。尤其是針對光澤和色彩要求更高的產品，如轎車、電器等 ...

用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。 　　西門子S7-300PLC是我國現在應用廣泛的 大中型PLC，研討其與外圍 ...

1、首要先測試一下電機，任何電路也不用銜接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。 　　2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到2 ...

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？ 　　過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥貑栴}保護跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件 ...

近氣候太熱了，溫度都快能夠路上烤紅薯了，咱們YAMAHA 機器人又出問題了，22.807 再生電阻過熱，22.808 再生抵抗過熱，咋辦呢？” 　　YAMAHA 工業機器人實戰技術幫你處理。 　　先把結論寫一 ...

1.光電開關到位時無信號。 　　處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...

工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動設備、電機和編碼器次之。 　　當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的范疇。焊接機器人和焊接變位器協調運動。焊接機器人 ...

1．作業效率高 　　立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您能夠挑選單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。 　　2．操作精度高，作業范圍大。 　　立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...

來自日本的多元化發動機制作商雅馬哈發動機株式會社近來宣布，選擇了Siemens PLM Software的產品生命周期辦理（PLM）軟件來支撐其數字化。雅馬哈發動機將在其支柱業務摩托車的全部研發部門中布 ...

科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...

（1）備份控制器內存 　?。?）定期監督機器人，查看機器人、導線和電纜 　?。?）查看剎車設備 　?。?）查看機器人的結構緊湊程度 　?。?）聽聲音震 ...

查看機器人發動機磨損、空氣濾清器是否故障。 　　1、雅馬哈機器人使用過程中發動機正常的磨損，會引起動力下降上不去速度，這時需求經常對發動機進行保養。 　　2、雅馬哈機器人的空氣濾清器 ...

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...