1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力； 　　2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 　　3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

一、并聯機器人的特點 　　1、無累積差錯，精度較高; 　　2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好; 　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大; ...

關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

瑞士醫療技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO? 投入臨床運用 (First-in-man)。采用 KUKA機器人LBR Med 的醫療器械成功使用于巴塞爾大學醫院的口腔、頜骨及面部外科。 　　 ...

如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢? 　　1、履行X-啟動 ...

原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...

在邁向直觀、快速、高功能的全面自動化新時代的道路上，KUKA 將在漢諾威工業數字飽覽會上初次披露未來的操作體系 iiQKA.OS，讓人一睹為快。該操作體系將構成一整個生態體系的根底，供給拜訪各種 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

1、規范：kuka機器人校對設置，機器人機械零點的KUKA機器人校對時帶或不帶負荷。 　　KUKA機器人校對查看 　　查看KUKA機器人校對此方位是不是正確的，假如你沒有掌握此方位是正確的或需求改 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。 　　一.聯機表單 　　下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...

Cooka示教器是主管應用工具軟件和用戶(機器人)之間的界面操作裝置。教學程序通過電纜連接到控制柜。當機器人進行點動式進給器、程序創建、程序測試執行、動作執行以及姿態確認等動作時，我們使 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

承載才能:用力量說話 　　機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量，還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不 ...

通過可設定的軟件限位開關，可限制所有機械手和定位軸的軸規模。該軟件限位開關僅用作機器防護設備，并設定為可防止機械手/定位設備行駛到機械末端擋板。 　　軟件限位開關在工業機器人投入運 ...

一、理解機器人的本體結構 　　車間運用的KUKA機器人，本體由6個軸，每個軸由1個伺服電機驅動，獨自動作機器人各軸即是上電后操控伺服電機正反轉，單軸操作在T1模式下進行。 　　二、挑選軸坐 ...

對我們來說，很容易從垃圾桶里拿起未分類的東西——可能是手帕、糖果或不同大小的螺絲釘。但這不是為KUKA/庫卡機器人設計的?！皳炖笔亲詣踊袠I的首要任務。這對于機器學習學科的魯棒算法 ...