工業機器人關節傳動鏈特點——電裝機器人

發布時間：2022-11-17 09:49:15|來源：電裝/DENSO

工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完成身體、手臂和手腕的運動。因而，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組織。有了如此多的主動關節，還可以完成精確的運動和指令傳輸，每個部分嚴密協作完成復雜的作業。關節主要是指工業機器人**重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精細減速器。這是一種精確的動力傳遞機制。齒輪的速度轉換器用于將電機的轉數削減到所需轉數，并獲得更大的扭矩設備，然后降低速度并增加扭矩。工業機器人關節傳動鏈的特點?

工業機器人關節傳動鏈特點——電裝機器人

　　1.工業機器人的電源一般為交流伺服電機。因為脈沖信號驅動，伺服電機本身可以完成速度調理

　　工業機器人通常重復相同的過程;

　　2.為了保證工業機器人可以可靠地完成生產中的工藝使命，保證工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求較高。

　　因而，有必要提高和保證工業機器人rv減速器或諧波減速器的精度。

　　3.工業機器人中精細減速電機的另一個功能是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，盲目增加伺服電機的功率并不合算，減速器可以在恰當的速度規模內增加輸出扭矩。

　　4、伺服電機在低頻運轉時簡單產生熱量和低頻振動，不利于工業機器人長時間周期性作業，也不利于保證其精確可靠運轉。精細減速電機的存在使伺服電機可以以恰當的速度運轉，并將速度精確地降低到工業機器人各部分所需的速度，然后提高機械體的剛度并輸出更大的扭矩。

　　工業機器人關節傳動鏈的特點特點包括哪些作用?與普通減速機比較，機器人關節減速機具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、操控方便等特點。關節機器人中廣泛使用的減速機有兩種類型：rv減速機和諧波減速機。同步帶傳動的長處：無滑動，傳動比精確，傳動平穩;大速比規模;初始張力小;軸和軸承不易過載。但是，這種傳動組織的制作和安裝要求嚴格，皮帶的資料要求高，因而成本高。同步帶傳動適用于電機與減速器之間的高減速比傳動。

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