機器人操控系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。 　　 ...

OTC機器人需要每年或每3000小時調整一次皮帶張力，以較短者為準。本文以OTC機器人B4（B4L）為例，說明調整方法和注意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的同步帶位于電機和減速齒輪之間，用于驅動J5軸 ...

機器人是一個十分復雜的體系，在機電一體化和功用性以及電氣方面存在許多規劃應戰，在規劃機器人體系的構建塊時，需求了解這些方面的需求并挑選適宜的規劃思路。 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需求選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來完成。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載才能 ...

故障現象：手動操作正常。切換到自動方式后，間斷狀態紅燈不停息，但按strat一次，程序將跋涉一步。 　　處理方法：因為機器的工作方式更改為一步間斷，請 ...

1、傳感器體系:首要有力覺體系（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

1.陶瓷：陶瓷資料具有良好的質量，可是脆性大，不易加工，日本現已試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。 　　2.碳素結構鋼和合金結構鋼：這 ...

1.工業機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動，伺服電機自身可以完結速度調理工業機器人一般重復相同的進程; 　　2.為了確保工業機器人可以牢靠地 ...

fd桌面機器人簡單模擬工具是一款適宜引入低轉子的支撐工具，是一款能夠與OTC機器人配套使用的PC軟件。 　　主要功能： 　　1. 與fd機器人相同的操作： 　　 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

中止指計算機運轉過程中，呈現某些意外情況需主機干涉時，機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序，處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。 ...

（1）開放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

焊接機器人的工作能力很強大，一般的焊接作業對它來說可以輕而易舉的完成，那如果是小型精細焊呢？焊接機器人能否也能使其到達的效果？真實作業的進程中，要注意的方面還是很多的。 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

一般來說，焊接機器人在經過長期作業之后，都會需要進行電極修磨作業。這是由于在機器人進行了很屢次焊接之后，電極頂端形狀或許就會發生變化，即出現電極磨損的情況，從而導致機器人的焊接質量 ...

otc歐地希機器人在焊接使用上有著十分不錯的優勢，而在otc旗下的焊接機器人中，有著6軸和7軸兩大類不同的焊接機器人。那么7軸焊接機器人和6軸焊接機器人在使用中到底有什么區別呢？讓咱們經過本 ...

本文首要介紹的是OTC機器人修理案例--示教器觸摸屏（W-L02140）校準方法及其過程。 　　我們在運用OTC機器人示教器時調整觸摸屏光點和屏幕呼應的過程這個操作 ...

(1)操控計算機：操控系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等。 　　(2)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定以及所有人機交互操作，具有自己獨立的CPU以及存儲單元，與 ...

1. OTC機器人同步進料焊接體系擁有完成超高速操控送絲的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接取決于焊接電流，而且 OTC機器人同步進料焊接體系還可以執行同步操控！ ...