搬運碼垛機器人的特點主要有: 　　一、可以進行高精度的包裝作業 　　經過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包作業完全可以由機器人來完結了為企業節省了很多的人工,使企業走向現代化 ...

機械自動化制作技能的使用關于碼垛機制作業來說是一個重大變革，不但能為企業帶來巨大效益，還能為智能制作加油助威，促進我國經濟快速開展。 　　為了可以適應不斷變化的產品關于碼垛的要求， ...

近日，IFS國際特許經營展會在韓國首爾世貿中心隆重開幕。在展會現場，擎朗智能與韓國現代機器人正式宣布達成戰略合作，雙方將攜手助力韓國餐廳、酒店等多場景智能化轉型，降低人工成本。 　　在 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

一、機器人系統故障 　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 　　(2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參 ...

1. 硬件故障 　　焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。 　　而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失 ...

1、焊偏。 　　焊偏產生的原因：焊偏就是在焊接作業的過程中焊角偏離焊口，沒有沿焊縫進行焊接。焊偏出現的原因可能是焊槍找尋點不正確或者焊槍位置不正確。 　　出現焊偏采取的措施：操作人 ...

1、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整自動焊接機器人的焊槍姿勢以及焊槍與工件的相對方位。 　　2、呈現焊偏可能為焊接的方 ...

焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包 ...

基本功能 　　弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一 ...

1）擦洗機器人各軸； 　　2）檢查TCP的精度； 　　3）檢查清渣油油位； 　　4）檢查機器人各軸零位是否準確； 　　5）清理焊機水箱后面的過濾網； 　　6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網； ...

1、操作系統的故障。也就是自動焊接機器人的軟故障，經常出現數據丟失或者操作系統無法啟動，自動焊接機器人具備保護功能，可以對故障源發出報警信號，只需要根據報警提醒來檢修故障，以防數據 ...

1.焊接機器人焊縫跟蹤技術 　　在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊 ...

1．工作效率高 　　立柱機器人碼垛機每小時抓取300——400次，您可以選擇單爪手和雙爪手，速度和質量遠高于手人工。 　　2．操作精度高，工作范圍大。 　　立柱機器人碼垛機占地面積小，動作 ...

1.打開機器。操作員打開控制柜上的電源開關“ON”狀態，將操作模式調整為“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：首先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新的程序 ...

（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。 　?。?）協調控制 ...

焊接的電氣參數變化對焊接的質量影響： 　　1、焊接電流 　　焊接電流增大時（其他條件不變），焊縫的熔深和余高增大，熔寬不變（或略微增大），原因如下： 　?、?電流增大后，工件上的電弧 ...

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2）提高勞動生產率； 　　3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4）降低了對工人操作技術的要求； 　　5）縮短 ...

1) 系統軸數（聯動軸與非聯動軸總和） 　　2) 聯動軸數 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 動力源參數及總功率 　　5) 機器人本體軸數 　　6) 焊接變位機軸數及結構形式 　　7) 移動裝置軸數 ...

焊接速度是指電弧沿焊接接頭運動的線速度。其他條件不變時，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低時，則單位長度焊接上的熔敷金屬量增加。在很慢的焊接速度時，焊接電弧沖擊熔池，而不是母材。 ...