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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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庫卡機器人不同類型伺服電機特點
1)直流伺服電機的長處和缺陷
長處:速度操控***,轉矩速度特性很硬,操控原理簡略,使用方便,價格便宜。
缺陷:電刷換向,速度限制,附加阻力,發生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)
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庫卡焊接機器人簡介
庫卡焊接機器人性能穩定,工作空間大,移動速度快,負載能力強,焊接質量明顯優于手工焊接,極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。
伴隨著汽車工業的發展,對焊 ...
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庫卡機器人編程時實現KRL變量方法
變量命名規矩
KRL是KUKA的編程言語,在對機器人進行編程時,變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在應用前有必要聲明數據類型;變量按照 ...
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焊接機器人埋弧焊的特點——庫卡機器人
1.出產效率高
因為庫卡機器人進行埋弧焊時,焊絲的伸出長度較小,能夠選用較大的焊接電流。例如焊條電弧焊使用焊條焊接時,電流的范圍也就是250 —— 350A,而埋弧焊通常為600?850A, ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器(RDC)用來收集電機方位數據。RDC上可以銜接8個旋轉變壓器。另外還丈量和分析電機溫度。EDS用于在RDC箱中存儲非易失性數據。
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協作機器人選型技術參數——庫卡機器人
輕型協作機器人是一種工業機器人,具有平面巨細的觸摸屏用戶界面,用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?;蛟S,經過輕松地握住機械臂,顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...
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KUKA庫卡機器人如何進行負載測試
負載試驗方法:
1.安裝Load data determination負載測驗軟件,將示教器語言改為英語,在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語,不辨認中文。
2. ...
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工業機器人控制系統功能
機器人操控體系是機器人的重要組成部分,用于對操作機的操控,以完成特定的工作任務,其基本功用如下:
1、回憶功用:存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...
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KUKA機器人安全保障優缺點
在KRC2年代,機器人的安全是經過一塊叫做CI3的板卡來實現的,經過接口X11與外部安全設備進行連接,其中包含安全門,急停等信號。
當然還有大眾版機器人的安全接口叫做XS2,奔馳版的機器人叫 ...
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KUKA庫卡機器人操作方法
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
?。?)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
?。?)挑選形式,T1形式(內部主動)。
?。?)按下底部的伺服ON,點動操控機器人。
?。?)按下方向鍵 ...
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KUKA登陸工博會引領工業智能化
第21屆我國國際工業博覽會(CIIF)將于2019年9月17日-21日在國家會展中心(上海)盛大舉行。在8.1H館E025展臺上,KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場!一直以來,KU ...
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轉移機器人的特點——庫卡機器人
1、能夠進行高精度包裝操作
依據堆疊機器人與其他機器設備的集成,智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作,為公司節省了大量勞動力,為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。
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KUKA親身體驗醫療機器人技術
當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時,密切監控機器人:現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下,運 ...
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工業機器人和變位機的標定——庫卡機器人
機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為:復合型變位機,單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中,變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件,對 ...
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德國寶沃與庫卡機器人公司正式簽約
6月21日,在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會(AUTOMATICA)上,知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司,正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...
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庫卡機器人每周兩次檢查和維護
1. 擦洗機器人的每個軸。
2. 查看TCP的準確性。
3.查看殘留水平。
4. 查看機器人各軸的零位是否準確。
5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。
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庫卡修理替換操控系統主機操作步驟
庫卡機器人修理替換操控系統主機前提:
庫卡機器人操控系統有必要保持關閉及斷電的狀況,并做好相關的檢查及個人維護作業,防備呈現機器人在未經許可的情況向重新啟動,機器人的緩沖器要確 ...
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庫卡機器人Win10裝wv兼容方法
一.概要:
用win10體系的,在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后,翻開總線配置時WoV會停止工作:
準備在線銜接總線時,發現沒網卡適配器供選擇:
并且信息窗口有報錯信息提示:
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庫卡機器人保養開機檢測
1、開機前有必要進行設備點檢,確認設備無缺后方可開機操作;
2、查看和整理操作場所,保證無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等)且無漏氣漏水漏電現象;
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