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工業機器人的安裝工作——庫卡機器人

發布時間:2022-11-21 09:45:08|來源: KUKA/庫卡

在工業出產領域中,工業機器人的裝置至為重要,若是裝置呈現問題,不僅會影響機器人設備的使用性能,一起還會導致工業機器人使用壽命降低,并會對工業出產安全形成影響,對企業的經濟效益形成損害,因而做好工業機器人的裝置作業十分重要,結合以往的作業經驗,在工業機器人裝置過程中,有必要要做好以下三個方面的作業。

                            工業機器人的安裝工作——庫卡機器人

  1、了解程序

  在實際裝置前,相關人員要對工業機器人的作業程序有具體的了解,清晰工業機器人設備零部件之間有哪些聯系,哪些設備之間的尺度位置要做到絲毫不差,而哪些能夠適當放寬標準。此外還需對裝置圖紙進行細化分析,要把握工業機器人的作業原理和功能結構,并在裝置前尋覓適當的工具和設備,這樣才干更好地為裝置作用供給保證。

  2、擬定計劃

  要結合現場的實際出產情況,對每臺工業機器人裝置擬定具體的計劃,一起還應該擬定相關的應急計劃,確保面面俱到,放矢有度。此外在實際裝置前,還應該擬定相關的作業指導書,要在作業指導書中清晰具體的操作規程、操作要點、需求人員和自檢要求等,然后為工業機器人設備安全供給一致依據。一起作業指導書一式多份,如出產公司、監理部分、裝置調試部分、現場裝置部分等,都應該各自保存一份,這樣若是往后呈現相關問題,才干有責可追,避免彼此扯皮的問題產生。

  3、認知執行

  主要是指每裝置完一條工業機器人設備,都需求進行具體的復查,如在裝置完工業機器人的連接設備時,就需求對已經裝置好的零部件進行要害尺度的具體復查,這樣能夠避免因尺度變化而形成整體返工的問題呈現。

  在所有的工業機器人設備悉數裝置結束后,還應該進行一次全面的自檢,要盡量在后期調試之前,及時發現問題,并針對性地做出處理,然后達到裝置檢驗一次性合格的高標準,然后為工業機器人設備裝置進度供給保證,確保工業機器人設備裝置能夠在規定的工期內完成。

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