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優傲機器人——工業機器人觸覺傳感器的分類介紹

發布時間:2022-11-22 10:03:57|來源: 優傲/UR

1.光學觸覺傳感器

  光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的優點,分辨率很高。需要低布線,電子設備可以遠離傳感器。

  2.壓電觸覺傳感器

  當向傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的產生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的優點是耐久性和寬動態范圍??梢詼y量壓力。

  3.電阻觸覺傳感器

  傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時,導電材料的電阻會發生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優點。

  4.電容式觸覺傳感器

  兩個電極之間的電容變化用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將測量電容,并在施加的壓力下發生變化。平行板電容器的電容與板的間距和面積有關。電容器會根據負載而變化。該傳感器具有線性響應和寬動態范圍的優點。

  5.磁觸覺傳感器

  磁觸覺傳感器采用兩種方法,一種是測量磁通密度的變化,另一種是繞組間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等優點。
優傲機器人——工業機器人觸覺傳感器的分類介紹

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