YASKAWA/安川MOTOMAN-SP185R機器人 U軸上:30kg

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-SP185R機器人 U軸上:30kg，震動:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下，對應小型、中型焊槍的多功能機器人。

　　特點

　　可有效利用空間的棚地類型

　　通過和其他陣容的組合實現了生產線的簡化流程

　　減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　參數

　　標準規格:MOTOMAN-SP185R

　　電纜處理專用法蘭盤:無有

　　型號:YR-1-06VR200-A00

　　構造:垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1

　　手首部:200kg 185kg

　　U軸上:30kg

　　最大可達:3140㎜

　　重復定位精度*2:0.05mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）:-180°- +180°

　　L軸（下臂）:-130° - +80 °

　　U軸（上臂）:-78.4° - +78°

　　R軸（手腕旋轉）:-360° - +360° -205° - +205°

　　B軸（手腕擺動）:-125° - +125° -120° - +120°

　　T軸（手腕回轉）:-360° - +360° -180° - +180°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）:1.57rad/s, 90°/s

　　L軸（下臂）:1.48rad/s, 85°/s

　　U軸（上臂）:1.48rad/s, 85°/s

　　R軸（手腕旋轉）:2.09rad/s, 120°/s

　　B軸（手腕擺動）:2.09rad/s, 120°/s

　　T軸（手腕回轉）:3.32rad/s, 190°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）:1344N.m 1291N.m

　　B軸（手腕擺動）:1344N.m 1291N.m

　　T軸（手腕回轉）:715N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）:143kg.m2 141kg.m2

　　B軸（手腕擺動）:143kg.m2 141kg.m2

　　T軸（手腕回轉）:80kg.m2 80kg.m2

　　本體質量:1830kg

　　防護等級:本體：IP54, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度:0° - +45°

　　濕度:20% - 80%RH（無結露）

　　震動:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3:5.0kVA

　　安裝方式*4:棚地式

　　用途:點焊、搬運

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YASKAWA/安川MOTOMAN-SP185R機器人 U軸上:30kg

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