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新松機器人——關節機器人的主要分類

發布時間:2022-11-22 16:19:30|來源: 新松/SIASUN

按照關節機器人的構造分類:

  1、五軸和六軸關節機器人:擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂;應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

  2、托盤關節機器人:二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置;應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

  3、平面關節機器人SCARA:三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸;應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

  此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。
新松機器人——關節機器人的主要分類

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