液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。 　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。 　　液壓驅動體系主要由液 ...

故障現象: 　　機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤)，機器人無法正常投入運轉。 　　故障檢測: 　　首先檢查現場 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

(1 ）示教：P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME 　　參照P4點， 用 LIN指令示教P6點：分別參照P3點、 P2點、 Pl點， 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點；用PTP指令回歸HOME點所示， 完結機器 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、控制柜內各模塊運轉狀況檢查、控制柜內各線纜磨損狀況檢查等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換 　　程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000' 　　表明從右到左的外軸1、2、3、4。上面的示例表明外部焊接機器人 ...

完結猜測性保護，不能一蹴而就，需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟，具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家： ...

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？ 　　原點回 ...

現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...

工業機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭上的工具TCP在空間中的線性運動。坐標直線運動應規定坐標系、刀具坐標和工件坐標。坐標系包括地球坐標、基準坐標、刀具坐標和工件坐標。已指定 ...

KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...

庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與操控柜上的插頭 X305 連接，并選用 F305 號熔絲保護。操控系統出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。 　　KUKA服務網絡提供的服務。 　　專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

“在線”丈量，需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，丈量成果應對照原理圖分析判斷。 　　“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來，操作較費事 ...

近年來，庫卡機器人技能有了質的飛躍，機器人性能也在不斷完善，適應性越來越強。為了確保庫卡機器人的使用壽命，庫卡機器人管線包得到廣泛應用。跟著機器人體系的不斷完善，管線包品種也日漸豐 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...