YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R機器人U軸上：30kg

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R機器人U軸上：30kg，重復定位精度*2：0.05mm，減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備。

　　特點

　　可有效利用空間的棚地類型

　　通過和其他陣容的組合實現了生產線的簡化流程

　　減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-SP150R

　　電纜處理專用法蘭盤：無有

　　型號：YR-1-06VX250-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：手首部 165kg 150kg

　　U軸上：30kg

　　最大可達：3140㎜

　　重復定位精度*2：0.05mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）:-130° - +80 °

　　U軸（上臂）:-79.4° - +78°

　　R軸（手腕旋轉）:-360° - +360° -205° - +205°

　　B軸（手腕擺動）:-130° - +130° -120° - +120°

　　T軸（手腕回轉）:-360° - +360° -180° - +180°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）:1.83rad/s, 105°/s

　　L軸（下臂）:1.83rad/s, 105°/s

　　U軸（上臂）:1.83rad/s, 105°/s

　　R軸（手腕旋轉）:3.05rad/s, 175°/s

　　B軸（手腕擺動）:2.62rad/s, 150°/s

　　T軸（手腕回轉）:4.19rad/s, 240°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）:921N.m 868N.m

　　B軸（手腕擺動）:921N.m 868N.m

　　T軸（手腕回轉）:490N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）:85kg.m2 83kg.m2

　　B軸（手腕擺動）:85kg.m2 83kg.m2

　　T軸（手腕回轉）:45kg.m2 45kg.m2

　　本體質量:1760kg

　　防護等級:本體：IP54, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度:0° - +45°

　　濕度:20% - 80%RH（無結露）

　　震動:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3:5.0kVA

　　安裝方式*4:棚地式

　　用途:點焊、搬運

　　本文介紹了YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R機器人U軸上：30kg產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

YASKAWA/安川MOTOMAN-SP150R機器人U軸上：30kg

聯系方式

工作時間