一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動，因此自由度數越高，機器人能夠完結的動作越雜亂 ...

在工業機器人操作技能中就像在人類范疇一樣，視覺和觸覺是互補的形式。職業專家預計，觸摸傳感將很快在干流機器人應用中加入視覺技能?；旧?，工業機器人觸覺傳感器是一種觸摸傳感器，可以提供 ...

可為一臺機器人裝備作業空間。作業空間為設備供給安全保證。作業空間的類型分為兩種: 　　1、作業空間為禁區 　　只允許機器人在該作業空間外部運轉。 　 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

完結猜測性保護，不能一蹴而就，需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟，具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家： ...

高端裝備制作表現著一個國家綜合國力的凹凸。目前,我國正在大力發展高鐵技術、大飛機項目、核能項目、航空航天項目等一系列重大項目,取得了注目的成就。這些項目都具有相同的特點,就是相對精度 ...

步驟1:示教功能 　　轉換操作方法到“T1”而且移動機器人到它的原點方位。 　　選擇程序“Cor_T1”。然后打開文件夾(菜單“Program”-->“FOLD”-->“AllFOLDs opn”)，否則相應的條目不顯示 ...

6月21日，在德國慕尼黑國際機器人及主動化技能博覽會（AUTOMATICA）上，知名轎車制作企業德國寶沃轎車集團與世界優異的工業機器人制作商庫卡機器人有限公司，正式簽署戰略協作體諒備忘錄。德國 ...

在工業機器人的使用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，結尾執行器則是針對不同的使用職業以及環境進行定制。 　　關于機器人本體的選型，首要的選型原則為：有用負載、使用職 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理. ...

以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。 　　在今日的現代化工廠中，已經有很多的自動化生 ...

新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐，它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面，6 kg 以下負載等級中，鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...

l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病. 　　工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。 　　工業企業很早就開端采用配 ...

從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。 　　庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...

Berthold Hermle AG 機器制作廠屬于世界領先的銑床及加工中心出產商。在其加工中心主動化方面，Hermle 徹底信賴來自奧格斯堡的庫卡機器人有限責任公司的專業水平。該企業在新型制作體系 RS 4 中 ...

庫卡機器人防護服分為多種類型，不同類型具有不同的功用，防靜電、防塵、防水等這里詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。 ...

1、美的向庫卡建議收買邀約時，的確受到了許多阻止。從德國的商界到政界都有對立的聲音，這些人擔心庫卡的中心技術會被我國的廠商把握，對本國內甚至世界上相關范疇的高端玩家發生極大的沖擊， ...