YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H機器人手腕軸：IP65

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H機器人手腕軸：IP65，重復定位精度*2：0.05mm，應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人。

　　特點

　　采用中空手臂構造，可將點焊的電纜類道內置其中。

　　采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-SP225H

　　電纜處理專用法蘭盤：無

　　型號：YR-1-06VXH225-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1

　　手首部：225kg

　　U軸上：30kg

　　最大可達：2702㎜

　　重復定位精度*2：0.05mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-60° - +76°

　　U軸（上臂）：-86° - +90°

　　R軸（手腕旋轉）：-210° - +210°

　　B軸（手腕擺動）：-130° - +130°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360°（-210° —— +210°）?4

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：2.09 rad/s，120°/s

　　L軸（下臂）：1.69 rad/s，97°/s

　　U軸（上臂）：2.01 rad/s，115°/s

　　R軸（手腕旋轉）：2.62 rad/s，150°/s

　　B軸（手腕擺動）：2.62 rad/s，150°/s

　　T軸（手腕回轉）：4.01 rad/s，230°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：1372N.m

　　B軸（手腕擺動）：1372N.m

　　T軸（手腕回轉）：735N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：209.8kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：209.8kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：162.1kg.m2

　　本體質量：1090kg

　　防護等級：本體：IP54, 手腕軸：IP65

　　安裝環境

　　溫度:0° - +45°

　　濕度:20% - 80%RH（無結露）

　　震動:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3:5.0kVA

　　安裝方式*4:置地式

　　用途:點焊、搬運

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H機器人手腕軸：IP65

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