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新松機器人——六軸關節機器人不同的分類方式

發布時間:2022-11-24 17:17:02|來源: 新松/SIASUN

1.按搬運重量,六軸關節機器人可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;

  2.按坐標型式,六軸關節機器人可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等;

  3.按控制方法,六軸機器人可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;

  4.按運動軌跡則,六軸關節機器人可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。

  5.按驅動方式,六軸關節機器人可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
新松機器人——六軸關節機器人不同的分類方式

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