庫卡機器人常用調試工具

發布時間：2022-11-25 14:29:51|來源： KUKA/庫卡

一. 需求知曉：

　　機器人型號：如 KR16-2

　　體系版別：如 KSS8.3.38

　　選項包 : 如 EthernetKRL 2.6

　　控制柜型號：如 Smallsize-2;

庫卡機器人常用調試工具

　　二. 需求預備的庫卡機器人材料：

　　1. 體系變量手冊；

　　2. 體系集成商操作及編程攻略；

　　3. 電氣柜裝置攻略；

　　4. 操作手冊；

　　5. 接口手冊；

　　6. 控制柜電氣圖紙；

　　7. 機器人裝置攻略；

　　8. 選項包手冊；

　　三. 編程調試所需軟件：

　　1. UltraVNC 長途連接軟件；

　　2. UltraEdit Text Editor文件修改軟件;

　　3. Beyond Compare文件比較軟件；

　　4. Notepad ++文件修改軟件;

　　5. OrangeEdit 文件修改軟件;

　　6. Workvisual 庫卡編程裝備軟件;

　　7. Officelite 庫卡離線編程體系；

　　8. Acronis True Image Home備份軟件；

　　9. SocketTool通訊調試助手；

　　10. 庫卡體系備份；

　　11.詞典：支撐中/英/德；

　　四. 通用電子硬件：

　　1. 調試筆記本(需帶USB接口以及網口)；

　　2. 庫卡U盤(可備份還原體系)；

　　3. SSD固態硬盤(應急作用)；

　　4. SSD硬盤USB適配器；

　　5. 網線(15米左右)；

　　6. 鼠標；

　　7. 轉化接頭：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

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