工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人

機器人出資一般從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的，因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。

　　誤區一：輕視了有用負荷和慣性

　　機器人用戶在運用中的誤區排在第一位的是輕視了有用負荷和慣性需求。一般大多是因為在核算負荷時沒有包括機械臂結尾所裝東西的分量構成的。其次構成這個過錯的緣由是輕視或許無缺疏忽了偏疼負荷發生的慣性力。

　　慣性力有或許構成機器人軸的超負荷。在機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成損傷。削減負荷或許減小速度參數可以對這種狀況間斷補償?？墒?，減小速度將會添加不必要的周期時間--作為出資報答削減一部分的周期在購置機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關要素從一開端就十分重要的緣由。

　　有用負荷十分重要，一般機器人技能參數給出的一些信息，都有詳盡的闡明，額定負載是在額定速度的狀況才是有用的，抵達最大負載的其中一個重要條件便是要下降機器人作業速度，別的過大負載也有或許破壞機器人的精度。

工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人

　　誤區二：企圖讓機器人做過多作業

　　有時，機器人才能和靈活性使得規劃者要它承擔過多的作業致使于機器人單元太過于雜亂。這種成果一旦發生就很難必定正確的周期時間，或許給解決方案帶來額定的困難，致使因為處理器速度限制將發生很多的困難。并且一旦出產呈現毛病，這種過錯常常被放大。在出產中，非方案的停產將會導致巨大的丟失。

　　別的一種狀況便是機器人和作業單元的運用超出了原始規劃的才能要求。當添加的作業是在仿真之后才添加的，這時很簡略呈現令人絕望的狀況。特別是在推動方案之前沒有做新的仿真，那么規矩的循環周期就有或許達不到。因此要確保機器人的一個循環周期在規矩的時間以內，那么超出機器人才能范圍的作業就得十分留心。

　　在運用機器人之前，一定要經過模仿仿真，按照規劃才能，確定機器人的運用的行程負載，還有周期時間。假如添加機器人新的運用，先進行一定的驗證后再進入。

　　誤區三：輕視了電纜的辦理問題

　　正如看起來那么簡略，也或許因為看起來過于簡略，所以電纜辦理經常超負荷?？墒?，優化到機械臂結尾所裝東西的電纜或外圍設備的路徑關于機器人設備的運動來說是十分重要的。短少對潛在問題的估量將導致機器人為防止電纜糾纏和受壓而發生不必要的動作。并且，假如不運用動態電纜或許削減電纜的壓力或許會導致電線的損壞和停機。

　　目前運用的機器人結尾執行器(end-effector)，一般是氣體驅動或電器驅動的，無可防止的會有相應的氣管或電纜聯接。大部分的工業機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動操控的時分要相當的留心;也有一部的工業機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就十分的方便，只要考慮手臂與結尾執行器的相對運動時線纜的辦理就可以的。

　　誤區四：在挑選機器人體系之前應思索的問題

　　經過對每個運用的考慮，當體系裝置今后，你就可以必定各個方面的運用是你需求的以及防止因為或許呈現的過錯而構成的嚴重超支。

　　除這些之外，還有便是機器人的作業行程也是要考慮的問題之一。行程確守時，不能只按照機器人技能參數的行程來確定是否可以到達運用的要求，應該要實際考慮到結尾執行器裝置后，機器人的運動軌跡是否或許到達行程所需。這也是要進行模仿仿真的要害原因之一。

　　關于環境來說，不同的環境，會有專門定制的工業機器人，比方噴涂行業需求的是有防爆才能的工業機器人，這與規范的機器人就有所不同，還有潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其毛病率，消耗的電力等等都是在選用是必需求考慮的問題。

　　誤區五：對準確性和可重復性的誤解

　　一臺準確的機器是可以重復的，但一個可重復性的機器不一定具有準確性?？芍貜托允侵笝C器人按照規定的作業路徑，在既定的方位之間準確往返來表現的。

　　準確性是按照作業路徑準確地移動到一個經過核算的點來表現的。搬運動作中機器人經過核算移動到一些既定點的方位，運用的是機器人的準確功能。準確性與機械耐受度以及機器人手臂的準確度有直接的聯系。

　　準確性與機械手臂的機械精度有著極大的聯系，精度越高，才能確保有準確的高速度，機器人減速器是確保機器人精度的一個重要的要害結構。

　　誤區六：挑選機器人體系只依賴于操控體系的好壞

　　大多數機器人制造商思索更多的或許是機器人的操控器而不是機械功能?？墒羌俣ㄒ坏┭b備了機器人，正常作業時間就首要依賴于機械的耐用性。產品損失出產才能很或許不是因為操控器和電子設備差構成的，而是因為機械功能不好構成的。

　　一般挑選一個機器人體系是根據運用者對操控器和軟件的知曉。假定在這方面機器人一起又有很出色的機械功能，那么這將是一個十分具有競爭力的優勢。相反，假如機器人在裝置今后需求不斷地進行維修，那么精通操控所帶來省時優勢將很快被消耗掉。

　　機械部分是首先確保工業機器人功能的要害，精度，速度和耐用度，都與機械部分有著極大的聯系。機器人的組織組成比較簡略，一般便是馬達與減速器，假如選用的機器人經常需求維修減速器部分，或其他機械結構，那是十分費事的。

　　誤區七：沒有正確的機器人常識

　　機器人的制造商和體系集成商規劃一個機器人單元一般都只是為一種運用，可是假如用戶沒有正確的機器人方面的常識，就有或許會面臨失利。任何出產設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密相關的。一些第一次用機器人的用戶回絕訓練并不罕見。機器人保持正常作業至關重要的條件是充分了解機器人的才能并在作業范圍內最佳運用。

　　工業機器人是很特別的設備，其操作雜亂程度絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的，運用機器人的必需求了解基本的工業機器人的安全操作常識，否則對設備對人都是十分不安全的。運用機器人的操作員，一定要由體系制造商進行體系的安全操作訓練后，才答應實際操作。

　　誤區八：忽視了機器人運用的相關設備

　　示教器、通訊電纜以及一些特別的軟件一般都是必須的，可是在開端的訂購中很簡略被忘記。這些將導致整個方案的耽擱乃至費用超過預算。要正確地挑選機器人產品時，首先要考慮自己歸納需求以及滿意設備挑選的各個方面。有種很常見的狀況便是，顧客有時為了省錢而沒有將一些要害設備和機器人整合在一起。

　　在進行項目的開端階段，必需求明白項目所需求裝備的相關設備，軟件等一系列內容。采購過程中，要時間按照項目的運用來考慮訂購的相關產品。

　　誤區九：過高或過輕視量機器人操控體系才能

　　過低地估量機器人操控體系才能將會發生體系重復出資和不必要的糟蹋。在安全電路上選用雙重備份十分的遍及。而過高的估量操控體系才能將會發生額定設備本錢、返工以及誤工費用等嘗試操控太多的I/O端口和添加伺服體系是一個常見的誤區。

　　安全操控是一個十分重要的問題，在考慮安全的一起，也要盡量的優化運用的安全邏輯信號，程序中的重復是不必要的。

　　誤區十：根本就沒有思索到運用機器人技能

　　遭到出資規模的限制，缺少對機器人技能的了解，以及過去在選用機器人方面有失利的嘗試是很多人遠離機器人技能的理由?？墒菫榱诉M步出產率和在市場的最終競爭中獲勝，十分重要的是脫節這方面的誤解。機器人技能雖然不能獨自進步出產率，可是在很多狀況下它能協助進步全體出產功率。市場反應時間、添加的出產功率、簡略的操作、靈活性、可重復運用、可靠性、精密度、操控才能以及可以長期運用，這些都是選用機器人技能強有力的原因。

　　運用機器人是一個長遠的出資，方便辦理，一起也可以確保產品的良品率，進步出產率，并且徹底自動化運用的工廠，自然也給客戶一個穩定的支柱。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人

聯系方式

工作時間