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YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬運機器人 設置*1:F

發布時間:2022-11-25 19:47:18|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MC2000Ⅱ
    產品簡介
    YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬運機器人 設置*1:F,電源容量*3:3.5kVA
產品介紹說明
簡介:適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性,且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力,達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。

  特點

  高速、高軌跡精度

  機械臂最大負載達50KG,在最大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式

  激光振蕩器的高度匹配性

  參數

  機器人型號:MC2000Ⅱ

  適用控制柜:DX200

  設置*1:F

  自由度:6

  可搬質量:50kg*4

  垂直伸長度:3161mm

  水平伸長度:2038mm

  重復定位精度*2:0.07mm

  動作范圍

  S軸(旋轉):-180° —— +180°

  L軸(下臂):-90° —— +135°

  E軸(肘):-

  U軸(上臂):-158° —— +235°

  R軸(手腕旋轉):-360° —— +360°

  B軸(手腕擺動):-125° —— +125°

  T軸(手腕回轉):-360° —— +360°

  最大速度

  S軸(旋轉):150°/s

  L軸(下臂):150°/s

  E軸(肘):-

  U軸(上臂):150°/s

  R軸(手腕旋轉):250°/s

  B軸(手腕擺動):250°/s

  T軸(手腕回轉):250°/s

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):110N.m

  B軸(手腕擺動):110N.m

  T軸(手腕回轉):55N.m

  容許慣性力矩(GD2/4)

  R軸(手腕旋轉):7.0kg.m2

  B軸(手腕擺動):7.0kg.m2

  T軸(手腕回轉):1.0kg.m2

  本體質量:845kg

  電源容量*3:3.5kVA

  本文介紹了YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬運機器人 設置*1:F產品,如果您對YASKAWA/安川搬運機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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