和利時plc——plc的編程建議

（1）PLC和上位機（或觸摸屏）組成監控系統時，在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式（一般都是多個只能一個時）。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當選擇“手動”就將常數1 MOV到一個寄存器VB10里面,當選擇“自動”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數據是多少，就知道系統是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序。

　?。?）程序有模擬量控制時，如果讀取的模擬量基本上沒誤差，可以采取時間濾波的方式，延時一段時間。如果讀取的數據誤差很大，就需要采取其它的濾波方式，如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P的資料。

　?。?）在程序調試過程中（特別是設備改造時，你的程序是加入到原來設備的程序中時），當程序語句中出現條件滿足，而輸出線圈不接通時，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通，一般都是這段的程序不被掃描。

　?。?）在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預置一個寄存器，在初始化時值為0,當系統啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做第一個動作；第一個動作完成后，再對寄存器+10，此時寄存器等于20，可以做第二個動作，第二個動作完成后又+10，此時寄存器等于30，這樣只要判斷寄存器里面數據為多少，就知道要完成那個動作。當需要跳躍動作時，可以不再+10，可以加+20+30....，看實際的需要而定。

　　為什么加10而不是加1，因為加10之后，如果插入一段，只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。

　?。?）在設計程序的時候，當出現工藝上的故障（非控制系統控制），最好將故障現象保持，并有燈光聲音報警。直到操作工復位，以讓其知道系統出現了故障。不然停機了，別人還認為你的程序問題。一般都是在設計一個新系統時，要注意到這些。

　?。?）對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用。

　?。?）由于生產機械在工作循環中的各工步運動在執行時需要一定的時間，且這些時間都有一定的限度，因此可以以這些時間為參考，在要檢測的工步動作開始的同時，起動一個定時器，定時器的時間設定值比正常情況下該動作要持續的時間長20％——30％，而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機裝置。當生產機械某工步動作的時間超過規定時間，達到對應的定時器預置時間，還未轉入下一工步動作時定時器發出故障信號，該信號停止正常工作循環程序，起動報警或停機程序，這就是我們常說的超節拍保護。

　?。?）一些安全用檢測開關（如急停按鈕、安全光幕、極限開關等）使用常閉（NC）輸入。

　?。?）為安全、節能考慮，盡量將輸出設計成需要動作時才動作，一旦到位就停止輸出，而不要設計成平時一直輸出，需要停止時才讓輸出斷開。

　?。?0）執行元件的動作原則應當是寧可不動，也不要亂動！

　?。?1）單臺設備控制：單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。

　?。?2）單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定。

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