可編程：您可以根據您的行業需求對機器人進行編程，以使其在生產過程中地運行。 　　擬人化：工業機器人類似于人類，就像他們移動手、腿、小臂、大臂和身體的其他部分。即使在當今，在某些行業 ...

1，可能外置電阻器的連接不良，脫落和斷線會導致報警，我們就可以檢查接線了。 　　2，可能是電阻器連接端子B2-B3的跨接線脫落，這個時候再去看看跨接線是否有脫落。 　　3，可能是將電阻容量 ...

一、安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析: 　　1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) ; . 　　2、伺服驅動器本身故障; 　　3、環境干擾，接不良造成: ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

問：機器人保養的頻率是多久一次？ 　　答：一般來說，機器人的定時保養頻率應根據具體情況而定。一般建議每3-6個月進行一次全面保養，但關于高強度和長時間作業的機器人，可能需求更頻頻的保 ...

（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物； 　?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。 　?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...

安裝安川變頻器注意事項 　　不要在接線作業時接通電源，否則會有觸電的危險。 　　為防止觸電請不要在拆卸變頻器外罩的狀態下操作，否則會有觸電的危險。 　　一定要把電機側的接地端子接地 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

1、工業機器人管線包技術性能特點——智能性 　　之所以將智能型放在Z后一點，因為相對現在市場對機器人管線包的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是Z迫切的。這也體現了傳統工業機器人的 ...

1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。 　　2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...

安川機器人型號主要有以下幾種： 　　產品一，安川機器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165適用于潔凈室內大型重物的搬運。最大負載重達165KG，潔凈度達到ISO6級。 　 ...

安川變頻器的故障代碼有以下幾種： 　　OC 過電流； 　　PG配線斷線 或配線錯誤； 　　GF 輸出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ； 　　OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

前不久,從全國企業信息管理系統中查尋到,美的公司與安川電機創立的合資企業工業機械手企業在4月12日公布了備案注銷/公告信息,而且早已創立了清算組成員,接納債務申請。 該合資企業是廣東 ...